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龙图腾网获悉广东海洋大学申请的专利一种苹果分拣收集装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119035085B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411238201.5，技术领域涉及：B07B13/07；该发明授权一种苹果分拣收集装置是由毛华庆;徐国保;朱丽设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种苹果分拣收集装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种苹果分拣收集装置，其V形导槽上的分拣孔为偶数个并且每两个为一组配置切换机构，通过切换机构择一阻挡一组中的某一个分拣孔，开放另一个分拣孔进行落料；其收集组件包括底座、若干转盘和引导板，引导板的数量与分拣孔的组数对应并设置可摆动的设置在V形导槽的下部进行苹果的承接引导，转盘通过驱动机构可旋转的设置于底座上，转盘的数量与分拣孔的组数对应并设置在对应两个分拣孔的下方，转盘设置两个用于放置收集箱的放置位；两个放置位进行收集箱的放置并在一个收集箱承接苹果满时由驱动机构驱动转盘旋转180度切换两个收集箱。本发明的切换机构对分拣孔进行选择灵活分拣，通过收集组件切换收集箱保证装载满时无需停机更换。

本发明授权一种苹果分拣收集装置在权利要求书中公布了：1.一种苹果分拣收集装置，包括倾斜设置用于苹果滚动输送的V形导槽1，所述V形导槽1的槽底沿着长度方向间隔设置若干个供苹果掉落的分拣孔2，若干个所述分拣孔2的孔径由上至下依次增大从而供小于对应孔径的苹果掉落，所述分拣孔2的下方以及V形导槽1的出口端设置有用于承接苹果的收集箱3，其特征在于：所述V形导槽1的下部设置切换机构4，所述分拣孔2为偶数个并且每两个为一组配置切换机构4，通过切换机构4择一阻挡一组中的某一个分拣孔2，开放另一个分拣孔2进行落料；还包括有收集组件0，所述收集组件0包括底座01、若干转盘02和若干引导板03，所述引导板03的数量与分拣孔2的组数对应并设置可摆动的设置在V形导槽1的下部，引导板03摆动至进行落料的分拣孔2处进行苹果的承接并引导至收集箱3，所述转盘02通过驱动机构04可旋转的设置于底座01上，所述转盘02的数量与分拣孔2的组数对应并设置在对应两个分拣孔2的下方，所述转盘02设置两个用于放置收集箱3的放置位，两个放置位对应上方的分拣孔2；两个放置位进行收集箱3的放置并在一个收集箱3承接苹果满时由驱动机构04驱动转盘02旋转180度切换两个收集箱3； 所述切换机构4包括驱动件41和挡杆42，驱动件41和挡杆42设置于每组的两个分拣孔2之间，所述挡杆42通过驱动件41驱动进行平移，令挡杆42一端收回于一分拣孔2侧边，另一端伸出横置于另一分拣孔2下部，从而令一分拣孔2开放供落料而另一分拣孔2被封闭； 所述切换机构4还包括传感器43，所述传感器43设置于分拣孔2的侧边用于检测苹果是否在分拣孔2处停留，所述传感器43与驱动件41进行信号连接，当传感器43检测到苹果停留一定时长时，反馈信号令驱动件41工作驱动挡杆42伸出至分拣孔2处，从而拨动苹果离开该分拣孔2向后继续滚动；完成工作后挡杆42由驱动件41复位。

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