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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种单轴旋转驱动的包裹式空间碎片捕获机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118220544B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410308185.6，技术领域涉及：B64G4/00；该发明授权一种单轴旋转驱动的包裹式空间碎片捕获机构是由焦小磊;张锦绣;邵茂森;唐宋超;钟雨晴;李乙鑫;朱烨;宋晓桐设计研发完成，并于2024-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单轴旋转驱动的包裹式空间碎片捕获机构在说明书摘要公布了：本发明涉及空间碎片捕获设备技术领域，更具体地，涉及一种单轴旋转驱动的包裹式空间碎片捕获机构，其包括驱动组件和捕获组件，捕获组件包括中间面板，中间面板上转动连接有多个壳瓣组件，驱动组件用于驱动壳瓣组件相对于中间面板转动而使壳瓣组件的末端相互靠拢或相互远离；当壳瓣组件的末端相互靠拢时，壳瓣组件与中间面板之间围成用于容纳空间碎片的容纳腔。本发明克服了现有技术对复杂结构空间碎片存在无法抓紧的情况而导致捕获任务失败的不足，通过驱动组件驱动壳瓣组件闭合以形成容纳腔，由于容纳腔可以容纳各种形状和大小的空间碎片，无论空间碎片的形状、大小或表面特性如何，容纳腔都能将其成功捕获，通用性和捕获成功率更高。

本发明授权一种单轴旋转驱动的包裹式空间碎片捕获机构在权利要求书中公布了：1.一种单轴旋转驱动的包裹式空间碎片捕获机构，其特征在于，包括驱动组件和捕获组件，所述捕获组件包括中间面板1，所述中间面板1上转动连接有多个壳瓣组件2，所述驱动组件用于驱动所述壳瓣组件2相对于所述中间面板1转动而使所述壳瓣组件2的末端相互靠拢或相互远离；当所述壳瓣组件2的末端相互靠拢时，所述壳瓣组件2与所述中间面板1之间围成用于容纳空间碎片的容纳腔206； 所述壳瓣组件2呈圆周分布在所述中间面板1上；所述驱动组件包括设有固定部301的驱动器3和伸缩组件4，所述伸缩组件4的一端与所述固定部301连接，另一端与所述壳瓣组件2连接；所述驱动器3用于驱动所述伸缩组件4伸缩，当所述伸缩组件4伸长时所述壳瓣组件2的末端相互靠拢，当所述伸缩组件4缩短时所述壳瓣组件2的末端相互远离； 所述伸缩组件4包括第一关节401、第二关节402和第一推动件403，所述第一关节401与所述第二关节402转动连接且两者分别与所述固定部301和所述第一推动件403转动连接，所述第一推动件403转动连接于所述壳瓣组件2的外侧；所述第一关节401相对于所述固定部301旋转的旋转轴线、所述第二关节402相对于所述第一推动件403旋转的旋转轴线均垂直于所述第二关节402相对于所述第一关节401旋转的旋转轴线，所述第一推动件403相对于所述壳瓣组件2旋转的旋转轴线垂直于所述第二关节402相对于所述第一推动件403旋转的旋转轴线；所述驱动器3用于驱动所述中间面板1旋转，所述中间面板1的旋转轴线垂直于所述第一关节401相对于所述固定部301旋转的旋转轴线，当所述中间面板1旋转时，所述第二关节402与所述第一关节401相对旋转而使所述伸缩组件4伸长或缩短； 所述壳瓣组件2包括与所述中间面板1转动连接的第一面板201和第二面板202，所述中间面板1、所述第一面板201和所述第二面板202均为正五边形面板，所述第一面板201的一边与所述中间面板1的一边转动连接，所述第二面板202位于所述第一面板201上与所述中间面板1相对的一边，并且与所述第一面板201转动连接； 所述第二面板202的一边连接有呈等腰三角形状的第三面板203，所述第三面板203位于所述第二面板202上与所述第一面板201相对的一边；所述第一推动件403转动连接于所述第一面板201的外侧中部； 所述伸缩组件4还包括第三关节404、第四关节405和第二推动件406，所述第三关节404与所述第四关节405转动连接且两者分别与所述第一推动件403和所述第二推动件406转动连接；所述第二推动件406转动连接于所述第二面板202的外侧中部；所述第三关节404相对于所述第一推动件403旋转的旋转轴线、所述第四关节405相对于所述第二推动件406旋转的旋转轴线均垂直于所述第四关节405相对于所述第三关节404旋转的旋转轴线；当所述中间面板1旋转时，所述第一面板201、所述第二面板202和所述第三面板203与所述中间面板1可围成封闭的所述容纳腔206。

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