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龙图腾网获悉陕西麟德惯性电气有限公司申请的专利一种全髋关节置换导航系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118161263B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410387973.9，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权一种全髋关节置换导航系统是由裴听国设计研发完成，并于2024-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全髋关节置换导航系统在说明书摘要公布了：本发明涉及医学辅助治疗技术领域，公开了一种全髋关节置换导航系统，包括参考基准装置，固定在手术床上仰卧位患者的骨盆处；髋臼杯打击器，用于调整髋臼杯假体的安装位置；定位装置，可拆卸安装在参考基准装置和髋臼杯打击器上，用于测量髋关节的初始前倾角和初始外翻角以及髋臼杯假体安装过程中髋臼杯假体的实时前倾角和实时外翻角，根据髋臼杯假体的动态角速度，通过四元数定姿法获得髋臼杯假体的动态前倾角和动态外翻角，根据髋臼杯假体的动态前倾角和动态外翻角，对髋臼杯假体的实时前倾角和实时外翻角进行补偿修正，使髋臼杯假体的实时前倾角和实时外翻角与目标前倾角和目标外翻角一致，实现将髋臼杯假体的准确定位和安装。

本发明授权一种全髋关节置换导航系统在权利要求书中公布了：1.一种全髋关节置换导航系统，其特征在于，包括参考基准装置，其固定在手术床上仰卧位患者的骨盆处；髋臼杯打击器，用于调整髋臼杯假体的安装位置；定位装置，其分时可拆卸安装在参考基准装置和髋臼杯打击器上，其中，所述定位装置包括： 数据获取模块，用于获取患者髋关节的初始加速度；及用于获取髋臼杯假体安装过程中髋臼杯假体的实时加速度和髋臼杯假体的动态角速度； 双矢量定姿模块，用于根据髋关节的初始加速度，通过双矢量定姿法获得髋关节的初始前倾角和初始外翻角；用于根据髋臼杯假体的实时加速度，通过双矢量定姿法获得髋臼杯假体安装过程中髋臼杯假体的实时前倾角、实时外翻角； 四元数定姿模块，用于根据髋臼杯假体的动态角速度，通过四元数定姿法获得髋臼杯假体的动态前倾角和动态外翻角； 数据处理模块，用于根据髋臼杯假体的动态前倾角和动态外翻角，对髋臼杯假体的实时前倾角和实时外翻角进行补偿修正；将修正后的实时前倾角和实时外翻角与目标前倾角和目标外翻角进行比对，当修正后的实时前倾角和实时外翻角与目标前倾角和目标外翻角不一致时，随着外部髋臼杯打击器击打方位的调整，修正后的实时前倾角和实时外翻角通过不断迭代逼近目标前倾角和目标外翻角，使髋臼杯假体的实时前倾角和实时外翻角与目标前倾角和目标外翻角一致，实现将髋臼杯假体定位和安装。

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