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龙图腾网获悉重庆邮电大学申请的专利一种仿章鱼触手的磁控负压粘附装置及其制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116968066B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310884383.2，技术领域涉及：B25J15/06；该发明授权一种仿章鱼触手的磁控负压粘附装置及其制备方法是由王海诺;杨平安;李鑫;郑晓璐;徐春阳;张小波;陈家宇设计研发完成，并于2023-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿章鱼触手的磁控负压粘附装置及其制备方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种仿章鱼触手的磁控负压粘附装置及其制备方法，涉及仿生结构智能装置技术领域。该装置包括外壳；触手主体，触手主体呈圆锥形，触手主体的大径端安装在外壳上；吸盘，吸盘安装在触手主体的侧壁上，吸盘为改进的磁响应聚合物制成的结构件；磁控组件，磁控组件安装在触手主体内，磁控组件用于控制吸盘的整体形变量，从而驱动吸盘产生不同大小的负压；拉线驱动器，拉线驱动器安装在触手主体内，拉线驱动器用于驱动触手主体伸卷。通过改进的磁响应聚合物制成吸盘与磁控组件的配合，便于工作人员根据不同的物体调节吸盘内的负压，从而达到调控本发明提供的仿章鱼触手的磁控负压粘附装置的粘附能力，且本发明结构简单，制造成本低。

本发明授权一种仿章鱼触手的磁控负压粘附装置及其制备方法在权利要求书中公布了：1.一种仿章鱼触手的磁控负压粘附装置，其特征在于，包括： 外壳1； 触手主体2，所述触手主体2呈圆锥形，所述触手主体2的大径端安装在所述外壳1上； 吸盘3，所述吸盘3的数量为多个，多个所述吸盘3均安装在所述触手主体2的侧壁上，所述吸盘3为改进的磁响应聚合物制成的结构件，所述吸盘3用于实现粘附和脱附； 磁控组件4，所述磁控组件4安装在所述触手主体2内，所述磁控组件4用于控制所述吸盘3的整体形变量，从而驱动吸盘3产生不同大小的负压； 拉线驱动器5，所述拉线驱动器5安装在所述触手主体2内，所述拉线驱动器5用于驱动所述触手主体2伸卷； 所述吸盘3呈正六边形，所述吸盘3的一端安装在所述触手主体2上，所述吸盘3的另一端具有吸附槽，所述吸附槽的侧壁开设有环形凹槽； 还包括： 安装座6，所述安装座6的一端安装在所述触手主体2上，七个所述吸盘3组成一组吸盘3组，七个所述吸盘3中的一个吸盘3的一端安装在所述安装座6的中心处，七个所述吸盘3中其余六个吸盘3环绕所述安装座6中心处的所述吸盘3设置； 所述吸盘3组的数量为多个，所述安装座6的数量也为多个，多个所述吸盘3组与多个所述安装座6一一对应设置，且多个所述吸盘3组沿所述触手主体2的母线的方向均匀设置。

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