买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国烟草总公司黑龙江省公司烟草科学研究所申请的专利多机器人协作的烟叶采编一体机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116918996B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310907912.6，技术领域涉及：A24B1/04；该发明授权多机器人协作的烟叶采编一体机是由贺国强;谭定忠;孙锐;付龙;元野;于跃;孙德军;杨卓;黄宗伟;齐海涛;魏冠一;段俊礼;李尊强;张东明;郝丽霞;王春军;毛卫佳;刘琳设计研发完成，并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本多机器人协作的烟叶采编一体机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多机器人协作的烟叶采编一体机，涉及烟叶采编技术领域，解决了现有烟叶采摘机仍需要人工对烟叶进行采摘导致采摘效率不高以及体积较大的问题。本发明包括若干输送装置、若干采摘机器人、烟夹搬运装置、若干临储装置、若干编烟机器人和车体，车体下方设置有若干输送装置和若干采摘机器人，车体上方设置有烟夹搬运装置、若干临储装置和若干编烟机器人；采摘机器人将烟叶采下后通过输送装置运送到车体上，通过编烟机器人对烟叶进行抓取送入临储装置中用烟夹进行打包，再通过烟夹搬运装置将打包好的烟夹运至指定位置。本发明可以实现对烟叶的采收并运输到指定位置进行编杆，从而提高生产效率、减少人工劳动、减少烟叶损失。

本发明授权多机器人协作的烟叶采编一体机在权利要求书中公布了：1.一种多机器人协作的烟叶采编一体机，其特征在于：包括若干输送装置1、若干采摘机器人2、烟夹搬运装置3、若干临储装置4、若干编烟机器人5和车体6，车体6下方设置有若干输送装置1和若干采摘机器人2，车体6上方设置有烟夹搬运装置3、若干临储装置4和若干编烟机器人5；采摘机器人2将烟叶采下后通过输送装置1运送到车体6上，通过编烟机器人5对烟叶进行抓取送入临储装置4中用烟夹进行打包，再通过烟夹搬运装置3将打包好的烟夹运至指定位置； 所述采摘机器人2包括采摘机械臂28和采摘夹爪29，采摘机械臂28设置在车体6下方，采摘机械臂28端部设置有采摘夹爪29，采摘夹爪29上设置有摄像头42； 所述临储装置4包括放置台75、机架76、两个上烟夹滑动导轨77、两个上烟夹导向槽78、两个下烟夹固定架79、若干锁舌80、两个下烟夹滑动导轨82、两个推送装置、抬升装置、夹紧装置和两个上烟夹限位挡片89，机架76设置在车体6上，机架76上部设置有推送装置和两个上烟夹滑动导轨77，两个上烟夹滑动导轨77对称设置在推送装置两侧； 机架76中部设置有放置台75，机架76下部设置有两个下烟夹滑动导轨82和推送装置，两个下烟夹滑动导轨82对称设置在推送装置两侧；机架76上对应两个下烟夹滑动导轨82外侧的位置还对称设置有两个下烟夹固定架79； 机架76侧面上部竖直设置有两个上烟夹导向槽78，上烟夹导向槽78上端设置有上烟夹限位挡片89； 机架76同一侧面中部设置有若干锁舌80，若干锁舌80与放置台75处于同一高度；机架76同一侧面下部设置有抬升装置和夹紧装置，夹紧装置包括两个夹紧机构，两个夹紧机构对称设置在抬升装置两侧。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国烟草总公司黑龙江省公司烟草科学研究所，其通讯地址为：150076 黑龙江省哈尔滨市道里区哈药路17号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。