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龙图腾网获悉上海东方医疗创新研究院申请的专利仿生手术器械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116898531B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211482613.4，技术领域涉及：A61B17/29；该发明授权仿生手术器械是由刘鹏;董旻辉;薛文俊设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本仿生手术器械在说明书摘要公布了：本申请提供一种仿生手术器械包括手柄、连接手柄并可相对于手柄挠动的延伸件、设于延伸件的端部的功能件，其中，当术者握持于手柄上时，延伸件相对于手柄的挠动中心位于术者的手掌下方，手柄可受力相对于延伸件挠动，以调节功能件的操作位置。据此，本申请的仿生手术器械可提供直觉式控制以及较佳地操作手感，可提高器械操作的准确性。

本发明授权仿生手术器械在权利要求书中公布了：1.一种仿生手术器械，包括： 手柄； 延伸件，其连接所述手柄并可相对于所述手柄挠动； 功能件，其设于所述延伸件的端部；其中，当术者握持于所述手柄上时，所述延伸件相对于所述手柄的挠动中心位于所述术者的手掌下方； 所述手柄可受力相对于所述延伸件挠动，以调节所述功能件的操作位置； 所述器械还包括设于所述手柄上的操作件，所述操作件经由驱动轴连接所述延伸件并可相对于所述手柄在作用位置与非作用位置之间往复移动，所述操作件相对于所述驱动轴轴向固定且周向转动； 所述器械还包括设于所述手柄上的自转件，其连接所述延伸件并可相对于所述手柄周向转动，以经由所述延伸件驱动所述功能件执行转动作动； 当所述术者握持于所述手柄上时，所述自转件位于所述术者的拇指或中指的可操作范围内； 所述延伸件包括： 第一连杆，其连接所述手柄，并自所述手柄的端部垂直向下延伸； 第二连杆，其连接所述第一连杆，并自所述第一连杆的端部横向延伸； 所述器械还包括： 驱动轴，其连接所述自转件； 第一齿轮，其设于所述驱动轴接近所述第一连杆的端部； 第二齿轮，其设于所述第一连杆接近所述手柄的端部，并与所述第一齿轮啮合； 第三齿轮，其设于所述第一连杆接近所述第二连杆的端部； 第四齿轮，其设于所述第二连杆接近所述第一连杆的端部，并与所述第三齿轮啮合； 其中，所述自转件和所述第一齿轮相对于所述驱动轴周向固定且轴向移动，当所述自转件相对于所述手柄周向转动时，可驱动所述第一连杆周向转动，并经由所述第一连杆驱动所述第二连杆周向转动，以令所述功能件执行转动作动； 当借由所述操作件控制所述驱动轴沿其轴向直线移动时，所述自转件不会随所述驱动轴的轴向移动产生轴向上的移动联动；当借由所述自转件控制所述驱动轴周向旋转时，所述操作件不会随所述驱动轴的周向旋转产生周向旋转联动。

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