买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司申请的专利车载摄像头姿态计算方法、装置及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116883966B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310904859.4，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权车载摄像头姿态计算方法、装置及计算机可读存储介质是由童文超;罗小平;曾峰;张轩宇设计研发完成，并于2023-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本车载摄像头姿态计算方法、装置及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种车载摄像头姿态计算方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括获取当前图像帧，获得当前图像帧的全局描述符；在预存的场景数据库中进行筛选以从场景数据库选取出与全局描述符相匹配的参照场景图像；采用特征提取网络模型的各个特征提取层对当前图像帧进行上采样以对应获得待融合特征，将各个待融合特征相加融合后采用非线性激活函数进行处理以获得当前图像帧的实际稠密高维特征图；确定参照场景图像中的感兴趣区域，计算实际稠密高维特征图中与感兴趣区域的中各个关键特征点一一对应的匹配特征点；基于局部里程计建图原理和P3P位姿估计算法计算获得车载摄像头当前的旋转平移矩阵。本实施例能有效提高计算精度。

本发明授权车载摄像头姿态计算方法、装置及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车载摄像头姿态计算方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 从车载摄像头实时采集并传来的机动车周围环境的原始图像中提取出当前图像帧，将所述当前图像帧依次经过预存的特征提取网络模型和NetVLAD网络模型处理以获得当前图像帧的全局描述符，所述特征提取网络模型由若干特征提取层依次顺序连接而成； 从预存的场景数据库中筛选出与所述全局描述符相匹配的参照场景图像，所述场景数据库为预先构建的机动车在实际行车环境的场景地图数据； 采用所述特征提取网络模型的各个特征提取层对所述当前图像帧进行上采样以对应获得待融合特征，将各个所述待融合特征相加融合后采用非线性激活函数进行处理以获得所述当前图像帧的实际稠密高维特征图； 确定所述参照场景图像中的感兴趣区域，计算所述实际稠密高维特征图中与所述感兴趣区域的中各个关键特征点一一对应的匹配特征点，同一所述关键特征点与对应匹配的所述匹配特征点的实际点积大于与所述实际稠密高维特征图其余各个特征点的实际点积，且同一所述关键特征点与对应匹配的所述匹配特征点的实际距离小于与所述实际稠密高维特征图其余各个特征点的实际距离；以及采用各个相互匹配的关键特征点和匹配特征点基于局部里程计建图原理和P3P位姿估计算法计算获得所述车载摄像头当前的旋转平移矩阵。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司，其通讯地址为：518110 广东省深圳市龙华区大浪街道同胜社区同富裕第三功能区豪恩科技集团股份有限公司厂房A号3层B号第1层、第2层、第3层、第4层， 裕健丰工业区4号厂房B栋1层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。