上海文邦自动化工程有限公司李家德获国家专利权
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龙图腾网获悉上海文邦自动化工程有限公司申请的专利一种热轧钢卷保温罩托盘取罩机的控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116833235B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310715734.7,技术领域涉及:B21B37/74;该发明授权一种热轧钢卷保温罩托盘取罩机的控制方法是由李家德;李家良;喻春雷设计研发完成,并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种热轧钢卷保温罩托盘取罩机的控制方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种热轧钢卷保温罩托盘取罩机的控制方法,包括取罩机、取罩机由取罩钩、升降装置、回转装置组成;升降装置由悬臂、油缸和升降装置旋转齿轮组成;回转装置由回转装置电机和回转装置旋转齿轮组成;取罩机的一侧设置有保温罩托盘,保温罩托盘由保温钢卷、保温罩和托盘组成。本发明中通过回转装置电机工作,经过回转装置旋转齿轮、和升降装置齿轮相啮合传动的配合,带动油缸实现圆周运动,从而由油缸控制悬臂进行上下升降运动,通过取罩钩对保温钢卷上的保温罩进行取罩工作,使得保温钢卷运输过程中的保温罩运输装卸更为方便,避免人工操作过程中的误操作风险,提高了安全保障性,其保温罩的装卸更加便捷。
本发明授权一种热轧钢卷保温罩托盘取罩机的控制方法在权利要求书中公布了:1.一种热轧钢卷保温罩托盘取罩机的控制方法,其特征在于,包括取罩机1,所述取罩机1由取罩钩2、升降装置3、回转装置4组成;所述升降装置3由悬臂31、油缸32和升降装置旋转齿轮33组成;所述回转装置4由回转装置电机41和回转装置旋转齿轮42组成;所述取罩机1的一侧设置有保温罩托盘5,且保温罩托盘5位于取罩钩2的正下方处,所述保温罩托盘5由保温钢卷6、保温罩7和托盘8组成; 所述回转装置4设置于升降装置3中悬臂31的底部支架外侧,所述取罩钩2设置于悬臂31顶端横梁处的端部; 所述油缸32通过螺栓固定于悬臂31上,控制悬臂31的顶端横梁实现上下升降运动; 所述回转装置电机41的电机轴端部连接回转装置旋转齿轮42,带动回转装置旋转齿轮42旋转运动,其回转装置旋转齿轮42和升降装置旋转齿轮33相啮合传动,所述升降装置旋转齿轮33带动油缸32进行圆周运动,通过油缸32控制悬臂31实现上下升降运动; 所述保温罩7为GH3039耐高温钢板; 所述控制方法具体包括以下: 一、取罩机前往待机位:取罩机1的回转装置4和升降装置3都在停机位,当检测有保温罩托盘5进入取罩机1区域时,升降装置3上升到顶位后,回转装置4旋转到待机位,升降装置3下降到待机位,当回转装置4和升降装置3都在待机位时取罩机1自动取罩准备就绪,取罩机1前往待机位过程完成; 二、取罩机自动取罩过程:当检测取罩工位有保温罩托盘5时且保温罩7处于待机位,升降装置3下降到脱罩位,回转装置4旋转到工作位置,升降装置3上升到待脱罩位,判断保温罩托盘5打开信号已经打开到位,升降装置3上升到顶位后给出脱罩完成信号,运卷小车将保温钢卷6运送到托盘8上,当运卷小车回到安全位置后,升降装置3下降到待脱罩位,判断保温罩托盘5关闭信号已经关闭到位,升降装置3下降到脱罩位、回转装置4旋转到待机位、升降装置上3升到待机位,取罩机1盖罩完成释放保温罩托盘5,取罩机1的取罩流程完成; 三、取罩机前往停机位:取罩机1的回转装置4和升降装置3都在待机位,当检测到后续生产没有保温罩托盘5或者保温钢卷6时,升降装置3上升到顶位,回转装置4旋转到停机位,升降装置3下降到停机位,取罩机1前往停机位过程完成。
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