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龙图腾网获悉上海宇航系统工程研究所申请的专利一种基于卷簧的恒力加载装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116812180B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310794654.5，技术领域涉及：B64G7/00；该发明授权一种基于卷簧的恒力加载装置是由苏旭;牛中轲;陈伟堤;屠国俊;韩大为;朱天持;张晓伟设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于卷簧的恒力加载装置在说明书摘要公布了：本发明涉及航天机构产品领域，具体地，涉及一种基于卷簧的恒力加载装置，包括，加载台，所述加载台包括固定部和运动部，所述运动部和所述固定部配合连接；卷簧组件，所述卷簧组件固定设置于所述固定部一侧，且所述卷簧组件通过设置于固定板顶端的滑轮组件与所述运动部连接；所述卷簧组件能带动运动部在所述固定部上做一维运动。与现有技术相比，本申请提出的技术方案具有如下的有益效果：本发明区别于现有加载测试方法，通过滑轮组件调整布局，将机构捕获测试时的一维直线运动变为卷簧的相对转动，采用卷簧作为外部载荷输入，通过合理匹配卷簧力学特性和塔式滑轮外形尺寸，实现较大范围的恒定载荷输出。

本发明授权一种基于卷簧的恒力加载装置在权利要求书中公布了：1.一种基于卷簧的恒力加载装置，其特征在于包括加载台，所述加载台包括固定部和运动部，所述运动部和所述固定部配合连接； 卷簧组件，所述卷簧组件固定设置于所述固定部一侧，且所述卷簧组件通过设置于固定板顶端的滑轮组件与所述运动部连接； 所述卷簧组件能带动运动部在所述固定部上做一维运动； 所述固定部包括底板、顶板和导向杆，所述运动部包括加载板、直线轴承和连接块，所述若干导向杆垂直设置于所述底板表面和所述顶板背面之间，所述加载板套设于导向杆中部，所述直线轴承设置于所述加载板底部，所述连接块设置于所述加载板表面中部，所述固定部和所述运动部均配合连接为一体； 所述底板具有安装所述卷簧组件的机械接口，所述顶板中心开设有通孔，用于穿过钢丝绳索，所述顶板具有安装所述滑轮组件的机械接口，所述连接块一侧通过连接螺钉与加载板固定连接，另一侧与所述滑轮组件的钢丝绳索连接； 所述卷簧组件包括塔式滑轮，所述塔式滑轮由椎体部分和圆柱部分构成：锥面上具有螺旋型凹槽，用于约束钢丝绳索，凹槽末端具有安装孔，用于固定钢丝绳索端部；椎体和圆柱体部分内侧各有一个圆柱腔体用于安装卷簧，中间为空腔，用于穿过传动轴。

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