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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种深水打磨器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116810594B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310885851.8，技术领域涉及：B24B27/00；该发明授权一种深水打磨器是由弓海霞;张永昊;祖富强;邱鹏岳;平卓然;侯恕萍设计研发完成，并于2023-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种深水打磨器在说明书摘要公布了：本发明提供一种深水打磨器，包括柔性装置、打磨盘外壳、传动齿轮箱和压力补偿器，所述传动齿轮箱的前端两侧安装有柔性装置，所述柔性装置的前端为空间柔性装置，且柔性装置的后端为轴向柔性装置，所述空间柔性装置的前端安装有打磨盘，所述轴向柔性装置的后端连接齿轮传动，所述打磨盘外侧安装有打磨盘外壳，所述打磨盘外壳固定在传动齿轮箱的前端两侧，所述传动齿轮箱的箱体和箱盖通过螺钉连接，且后端右侧安装有压力补偿器，所述压力补偿器通过连接管路与传动齿轮箱连通。该水下打磨器可以由载人潜水器机械臂操作，并在水下4500米处对钢板或钛合金板进行打磨，柔性装置使水下打磨器能够适应打磨面凹凸不平的工作状况，提高打磨的效率和效果。

本发明授权一种深水打磨器在权利要求书中公布了：1.一种深水打磨器，其特征在于：包括双打磨盘、柔性装置、打磨盘外壳、传动齿轮箱和压力补偿器，所述柔性装置后端为轴向柔性装置，前端为空间柔性装置，所述传动齿轮箱的前端为传动齿轮箱体，且传动齿轮箱的后端为传动齿轮箱盖，所述传动齿轮箱体的前端有四个通孔，且传动齿轮箱体前端两侧的通孔伸出有活塞输出轴，所述传动齿轮箱盖的后端左侧有两个通孔，所述传动齿轮箱盖的后端右侧固定有压力补偿器，且传动齿轮箱盖的后端左侧固定有液压马达，所述液压马达的前端输出轴通过传动齿轮箱盖左侧的通孔伸入传动齿轮箱内部，且液压马达的前端输出轴通过轴套联轴器与传动齿轮箱内部的主传动轴连接，所述主传动轴靠近液压马达的前端输出轴一侧有大齿轮，所述大齿轮右侧啮合小齿轮，且大齿轮左侧啮合中齿轮，小齿轮安装在活塞输入轴后侧，且中齿轮安装在次传动轴后侧，所述中齿轮左侧与另一小齿轮啮合，所述活塞输入轴的后端通过滑动轴承与传动齿轮箱盖连接，且活塞输入轴为轴向柔性装置的一部分，且位于轴向柔性装置的后部，所述轴向柔性装置的前端为空间柔性装置，所述空间柔性装置的前端固定有双打磨盘，所述打磨盘外壳安装在打磨盘两侧，且固定在传动齿轮箱的前端两侧； 在使用时，双打磨盘与打磨面平齐，液压马达带动主传动轴旋转，主传动轴一侧通过齿轮传动将旋转运动传递给活塞输出轴，另一侧通过齿轮传动将旋转运动传递给次传动轴，之后再通过齿轮传动传递给另一活塞输出轴，两个活塞输出轴的旋转方向相反，利用打磨盘的高速旋转对打磨面进行打磨，双打磨盘转向相反，扭矩互相抵消；在打磨过程中，双打磨盘带动水流旋转，同时在打磨盘外壳的引导控制下，水流围绕在双打磨盘附近旋转，减少了双打磨盘受到水流的冲击和干扰，降低能量损失，提高了打磨效率。

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