买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广西大学申请的专利一种自适应斜拉索缆径攀爬除冰机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116752439B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310890387.1，技术领域涉及：B08B1/16；该发明授权一种自适应斜拉索缆径攀爬除冰机器人是由陈柏轩;路雪鸿;郭稳;邓华;郭力;黄学创;方培宇;黄植浩;范启航;黄嘉琦设计研发完成，并于2023-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应斜拉索缆径攀爬除冰机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自适应斜拉索缆径攀爬除冰机器人，包括外框架和底座，所述外框架竖直可拆卸安装在底座上，在所述外框架内部且沿缆索延伸方向爬行的爬行驱动结构，沿缆索延伸方向的外框架前侧设置有切削除冰结构，所述爬行驱动结构包括相互对称设置于缆索两侧第一爬行压紧机构和第二爬行压紧机构，所述第一爬行压紧机构设置在外框架内部的顶端，所述第二爬行压紧机构可升降设置于底座上，所述切削除冰结构包括可滑动设置于底座上的切削调节机构以及设置于外框架前侧且环绕在缆索外围的除冰刀头机构，所述切削调节机构与所述除冰刀头机构传动连接。本发明能够适应不同直径和倾角的缆索且可进行径向自动调节与缆索的距离，达到更好除冰的效果。

本发明授权一种自适应斜拉索缆径攀爬除冰机器人在权利要求书中公布了：1.一种自适应斜拉索缆径攀爬除冰机器人，其特征在于：包括外框架和底座，所述外框架竖直可拆卸安装在底座上，在所述外框架内部且沿缆索延伸方向爬行的爬行驱动结构，沿缆索延伸方向的外框架前侧设置有切削除冰结构，所述爬行驱动结构包括相互对称设置于缆索两侧的第一爬行压紧机构和第二爬行压紧机构，所述第一爬行压紧机构设置在外框架内部的顶端，所述第二爬行压紧机构可升降设置于底座上，所述切削除冰结构包括可滑动设置于底座上的切削调节机构以及设置于外框架前侧且环绕在缆索外围的除冰刀头机构，所述切削调节机构与所述除冰刀头机构传动连接； 所述第一爬行压紧机构包括设置于缆索上侧且位于外框架内部顶端的前后两侧的第一紧压爬行轮，在外框架内部顶端前后两侧的第一紧压爬行轮的外侧分别设置有沿缆索延伸方向的第一纵向支撑梁，在外框架内部顶端前后两侧的第一紧压爬行轮的上方分别设置有与第一紧压爬行轮的轴线平行第一横向支撑梁，所述第一横向支撑梁两端的上侧通过第一支撑柱连接固定在外框架的内部顶端，所述第一横向支撑梁两端的下侧分别与第一纵向支撑梁的两端连接，在第一纵向支撑梁的前后两端分别设置有第一轴承，外框架内部顶端前后两侧的第一紧压爬行轮分别通过第一支撑轴连接在第一轴承上，在外框架内部顶端前后两侧的第一紧压爬行轮之间的第一纵向支撑梁上设置有第一减速步进电机，在第一减速步进电机的输出轴上设置有第一驱动轮，在外框架内部顶端前后两侧的第一紧压爬行轮的第一支撑轴的同一侧外端部上分别设置有第一从动轮，所述第一减速步进电机输出轴上的第一驱动轮通过第一同步带分别与第一从动轮传动连接； 所述第二爬行压紧机构包括爬行支撑座、第二紧压爬行轮、第二减速步进电机和电动推杆，所述外框架的下端竖直滑动贯穿出爬行支撑座后连接在所述底座上，在底座上方设置所述爬行支撑座，位于缆索的下侧且在底座的前后两侧上方分别设置所述第二紧压爬行轮，且第二紧压爬行轮位于爬行支撑座上方，在爬行支撑座的中心贯穿设置有固定于底座上的电动推杆，在电动推杆的上方设置有沿缆索延伸方向的升降支撑板，在电动推杆的输出轴端部与升降支撑板的底部传动连接，所述升降支撑板的前后两端的下侧分别与第二紧压爬行轮连接，升降支撑板前后两端的上方分别横向设置有第二横向支撑梁，在第二横向支撑梁的两端下方分别竖直设置有第二支撑柱，所述第二横向支撑梁的两端通过第二支撑柱固定于爬行支撑座上，在第二横向支撑梁的两端之间且沿缆索延伸方向分别固定设置有第二纵向支撑梁，在所述第二紧压爬行轮上横向贯穿设置有第二支撑轴，所述第二支撑轴的两端分别通过第二轴承设在第二纵向支撑梁上，在第二纵向支撑梁的中部设置所述第二减速步进电机，在底座的前后两侧上方且在第二支撑轴的同一侧端部上设置有第二从动轮，在所述第一减速步进电机的输出轴上且位于第二从动轮同一侧设置有第二驱动轮，第二减速步进电机输出轴上的第二驱动轮通过第二同步带分别与第二从动轮传动连接，所述切削调节机构可滑动设置在靠近第二减速步进电机一侧下方的底座上，该切削调节机构向外框架前侧伸出用于调节除冰刀头机构与缆索之间的距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广西大学，其通讯地址为：530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路100号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。