发那科株式会社岩竹隆裕获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利具有包含转矩传感器的机器人的机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116723918B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280009593.0，技术领域涉及：B25J13/08；该发明授权具有包含转矩传感器的机器人的机器人系统是由岩竹隆裕设计研发完成，并于2022-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本具有包含转矩传感器的机器人的机器人系统在说明书摘要公布了：机器人系统具有：包含与关节轴对应的转矩传感器的机器人。机器人系统具有：传感器温度判定部，其根据温度检测部的输出值来判定转矩传感器的温度状态是否为异常状态或适温状态。机器人系统具有：动作指令部，当存在转矩传感器的温度状态不是异常状态以及适温状态的转矩传感器时，动作指令部减小机器人驱动马达的速度以及加速度中的至少一方。
本发明授权具有包含转矩传感器的机器人的机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种具有机器人的机器人系统，该机器人包含与关节轴对应的转矩传感器，其特征在于，所述机器人系统具有： 转矩传感器，其包含转矩检测部以及温度检测部； 温度补偿部，其根据所述转矩检测部的输出值以及所述温度检测部的输出值，求出温度补偿后的数据； 传感器温度判定部，其根据所述温度检测部以及所述温度补偿部中的至少1个输出值，判定转矩传感器的温度状态是否为异常状态以及是否为适温状态；以及动作指令部，当存在转矩传感器的温度状态为异常状态的转矩传感器时，所述动作指令部将动作指令变更成使所述机器人停止，当存在转矩传感器的温度状态不是异常状态且不是适温状态的转矩传感器时，所述动作指令部将所述机器人的动作指令变更成：使配置有该转矩传感器的关节轴的速度以及加速度中的至少一方变小。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本山梨县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励