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龙图腾网获悉西安航天动力测控技术研究所申请的专利一种球头刀五轴加工无颤振刀轴矢量生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116719272B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310463870.1，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权一种球头刀五轴加工无颤振刀轴矢量生成方法是由王大振;周峰;宋天宇;梁悦妍;李琪;宋军;田江涛;厍黎明;全鑫;赵振飞设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种球头刀五轴加工无颤振刀轴矢量生成方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种球头刀五轴加工无颤振刀轴矢量生成方法，首先根据Nyquist稳定性准则在关键刀位点确定代表性刀轴矢量，构建得到关键刀轴矢量集，然后通过矢量的四元素插值算法，由关键刀轴矢量集在一般区域内插值生成平滑刀轴矢量。随后检查每个刀位点的加工稳定性，如果发生颤振，在发生颤振的刀位点利用最速下降法确定与原刀轴矢量间角度变化最小的无颤振刀轴矢量，并将这些无颤振刀轴矢量添加到关键刀轴矢量集。然后，基于关键刀轴矢量集插值得到新的刀轴矢量。重复此过程，直到所有刀位点的刀轴矢量都通过切削稳定性检查为止。本发明可以沿刀具路径生成光滑且无颤振刀具路径，有效地抑制多轴加工过程中的切削振动。

本发明授权一种球头刀五轴加工无颤振刀轴矢量生成方法在权利要求书中公布了：1.一种球头刀五轴加工无颤振刀轴矢量生成方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1：选择加工路径上的关键刀位点；利用刀具系统特征方程构建关键刀位点的稳定刀轴矢量域，确定关键刀位点代表性刀轴矢量；将关键刀位点代表性刀轴矢量添加到关键刀轴矢量集； 步骤2：利用关键刀轴矢量集进行球面插值生成一般刀位点的刀轴矢量； 步骤3：对步骤2得到的刀轴矢量进行颤振检查： 如果步骤2得到的刀轴矢量不引起颤振，则将得到的刀轴矢量用作球头刀五轴加工的最终刀轴矢量； 如果步骤2得到的刀轴矢量引起颤振，在发生颤振的刀位点通过优化方法确定与引起颤振的刀轴矢量间角度变化最小的无颤振刀轴矢量，并将得到的无颤振刀轴矢量用作球头刀五轴加工的最终刀轴矢量； 步骤4：将经过步骤3颤振检查后的不引起颤振的刀轴矢量或得到的无颤振刀轴矢量添加到关键刀轴矢量集，然后返回步骤2，直至所有刀位点的刀轴矢量都通过颤振检查，从而沿加工路径生成光顺且无颤振刀轴矢量。

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