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龙图腾网获悉武汉未来幻影科技有限公司申请的专利一种车辆挡位的识别方法以及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116717592B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310410666.3，技术领域涉及：F16H63/42；该发明授权一种车辆挡位的识别方法以及相关设备是由姜英豪;左海波设计研发完成，并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆挡位的识别方法以及相关设备在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种车辆挡位的识别方法及相关设备，不但可以在车辆处于运动状态下才能识别出挡位，且在车辆处于静止状态时，只要车辆的挡位档杆存在挂挡状态，都是可以识别车辆当前所在的挡位。该方法包括：确定目标车辆当前挡位所对应的目标运动轨迹，所述目标车辆为待识别挡位的车辆；确定所述目标车辆所对应的挡位运动轨迹集合；将所述目标运动轨迹与所述目标车辆所对应的挡位运动轨迹集合进行比对，以得到所述目标运动轨迹与所述挡位运动轨迹集合中各个挡位的标准轨迹重合度；根据所述目标运动轨迹与所述挡位运动轨迹集合中各个挡位的标准轨迹重合度对所述目标车辆当前挡位进行识别。

本发明授权一种车辆挡位的识别方法以及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆挡位的识别方法，其特征在于，包括： 确定目标车辆当前挡位所对应的目标运动轨迹，所述目标车辆为待识别挡位的车辆； 确定所述目标车辆所对应的挡位运动轨迹集合； 将所述目标运动轨迹与所述目标车辆所对应的挡位运动轨迹集合进行比对，以得到所述目标运动轨迹与所述挡位运动轨迹集合中各个挡位的标准轨迹重合度； 根据所述目标运动轨迹与所述挡位运动轨迹集合中各个挡位的标准轨迹重合度对所述目标车辆当前挡位进行识别； 所述确定所述目标车辆所对应的挡位运动轨迹集合包括： 采集目标挡位档杆在目标挡位的运动过程中不同时刻的翻滚角和俯仰角，所述目标挡位档杆为所述目标车辆的挡位档杆，所述目标挡位为所述目标车辆所对应的多个挡位中的任意一个挡位； 根据所述翻滚角以及所述俯仰角确定所述目标车辆所对应的挡位运动轨迹集合； 所述根据所述翻滚角以及所述俯仰角确定所述目标车辆所对应的挡位运动轨迹集合包括： 将所述翻滚角与所述俯仰角映射至目标坐标系，以得到所述目标挡位在不同时刻的坐标点； 根据所述目标挡位在不同时刻所对应的坐标点生成所述目标车辆所对应的运动轨迹集合； 所述根据所述目标运动轨迹与所述挡位运动轨迹集合中各个挡位的标准轨迹重合度对所述目标车辆当前挡位进行识别包括： 确定所述挡位运动轨迹集合中与所述目标运动轨迹的标准轨迹重合度最大的挡位； 将所述挡位运动轨迹集合中与所述目标运动轨迹的标准轨迹重合度最大的挡位确定为所述目标车辆的当前挡位。

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