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龙图腾网获悉湖南华民控股集团股份有限公司申请的专利磨球运输工装及与行车之间的联动控制方法、系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116714959B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310778264.9，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权磨球运输工装及与行车之间的联动控制方法、系统是由彭买都;张进;严敏设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本磨球运输工装及与行车之间的联动控制方法、系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智能制造技术领域，公开一种磨球运输工装及与行车的联动控制方法、系统，以实现磨球在严苛环境下卸料过程的精准控制。方法包括：在行车的规划路线中，标记各个卸料台的位置坐标，并绑定各压力传感器与相对应卸料台之间的映射关系；在行车吊钩抵达相对应卸料台的上部后下降的过程中，依次跟踪相匹配压力传感器的变化数据，当压力传感器数据突变并增加到最大值时，判定为卸料台与工装完成抵接；之后，吊钩根据预先设置的统计经验值下降相应的高度后停止下降，其中，当压力传感器数据从最大值开始下降后，判定为工装开始卸料；在检测到压力传感器数据不再变小后，判断卸料完成，然后指令行车上提吊钩以将工装转移至目标位置。

本发明授权磨球运输工装及与行车之间的联动控制方法、系统在权利要求书中公布了：1.一种磨球运输工装，其特征在于，包括： 由第一斜面、第二斜面、第一垂面、第二垂面、第三垂面和第四垂面一体成型、且上部开口与下部开口都为矩形的对称筒体；第一垂面与第三垂面相对设置并各由一个矩形和一个梯形合成，第二垂面与第四垂面相对设置并各呈矩形，第一斜面成矩形并与第一垂面、第二垂面及第三垂面的边连接，第二斜面成矩形并与第一垂面、第四垂面及第二垂面的边连接，第一斜面和第二斜面位于下部以使得下部的矩形开口小于上部的矩形开口； 第一斜面的底部与第一底板铰接，第二斜面的底部与第二底板铰接；第一底板的形状与第二底板的形状一致，且第一底板和第二底板都在两侧分别设有延伸出第一垂面的第一连接部和延伸出第三垂面的第二连接部； 第一垂面和第三垂面的外立面上各设有至少一个位于中间的限位孔； 第一连杆的下端穿过第一垂面外立面上的限位孔与第二连杆的中部固定成倒T形，第二连杆的第一端与第三连杆活动铆接，第三连杆的另一端与第一底板的第一连接部活动铆接，第二连杆的另一端与第四连杆活动铆接，第四连杆的另一端与第二底板的第一连接部活动铆接； 第五连杆的下端穿过第三垂面外立面上的限位孔与第六连杆的中部固定成倒T形，第六连杆的第一端与第七连杆活动铆接，第七连杆的另一端与第一底板的第二连接部活动铆接，第六连杆的另一端与第八连杆活动铆接，第八连杆的另一端与第二底板的第二连接部活动铆接； 第一连杆的上端延伸出上部矩形开口并固定有第一卡环，第五连杆的上端延伸出上部矩形开口并固定有第二卡环； 能拆卸且两端能分别穿过第一卡环及第二卡环的直杆，中间段用于与行车吊钩对接； 其中，第一底板和第二底板的面积满足在吊钩将整个工装吊起时，维持该工装在平地上对下部开口的密封状态，并在第一斜面和第二斜面抵压卸料台后，吊钩再下送相对应的高度后，形成磨球卸料的开口； 各卸料台在抵接第一斜面或第二斜面的对接处固定有至少一个压力传感器，各所述压力传感器与控制行车的工控机建立通信连接。

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