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龙图腾网获悉南昌大学申请的专利一种基于救护车的车载无人机救援系统及救护车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116704773B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310749449.7，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种基于救护车的车载无人机救援系统及救护车是由刘昱辰;黄璇;李勇设计研发完成，并于2023-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于救护车的车载无人机救援系统及救护车在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于救护车的车载无人机救援系统及救护车，涉及道路车辆的交通控制系统的技术领域。车载无人机救援系统包括与车辆端通信连接的无人机端，且无人机端内配置有拍摄模块和车道规划模块，车道规划模块接收拍摄模块拍摄的第一图像并对第一图像进行处理，以生成含有超车路线的超车指令，并将超车指令发送至车辆端。本发明提供的系统能够对车辆端周边各个车道上的车辆进行实时监控，并依据实时路边规划超车路线并指导通行，以利于救护车安全地超车通过，缩短行驶时间，特别是在高架、快速路、高速等没有行人或行人较少的道路上，能够明显提高车辆的通行效率、行驶速度和行驶安全性。

本发明授权一种基于救护车的车载无人机救援系统及救护车在权利要求书中公布了：1.一种基于救护车的车载无人机救援系统，其特征在于，包括无人机端，所述无人机端用于与车辆端通信连接； 所述无人机端配置有拍摄模块和车道规划模块，所述拍摄模块用于获取并标记拍摄范围内的车辆影像以生成含有标记信息的第一图像，所述车道规划模块用于接收并处理所述第一图像以生成含有超车路线的超车指令，并将所述超车指令发送至所述车辆端； 所述车道规划模块配置有第一算法和超车策略，所述第一算法用于计算所述第一图像位于第一目标区域内的车辆行驶稳定性的稳定权重值，所述超车策略用于计算第二目标区域内的车辆与所述车辆端的间距，并结合所述稳定权重值以生成含有超车路线的超车指令；其中，所述第二目标区域为所述第一图像中靠近所述车辆端的区域，所述第一目标区域为所述第一图像除第二目标区域外的区域； 所述第一算法为： ； 其中，所述n为拍摄的所有画面帧，所述δ为车辆稳定权重值，所述Hi为第i帧所述无人机端所处高度，所述Xi为第i帧车辆与车道线的成像间距，所述Ai为第i帧车辆中心点距离的成像点距离镜头的间距，θi为第i帧车辆标记点摄入镜头与所述无人机端垂直方向的夹角。

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