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龙图腾网获悉北京计算机技术及应用研究所;北京航天爱威电子技术有限公司申请的专利一种背景最小均方差的图像分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116664606B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310225722.6，技术领域涉及：G06T7/12；该发明授权一种背景最小均方差的图像分割方法是由贺志洋;梁翠萍;陈鸿琼;魏宇鋆;何江伟;王颖;蒋遂平设计研发完成，并于2023-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种背景最小均方差的图像分割方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种背景最小均方差的图像分割方法，属于图像识别技术领域。本发明包括如下步骤：边缘检测、设定初始阈值、分割图像数据、计算方差、判别是否最优、更新阈值和输出结果7个步骤。利用现有的边缘检测算子，对待分割的图像进行边缘检测，得到边缘梯度图像；并根据阈值Ti将图像Ii的数据分割为数值相对较小的A图像和数值相对较大的B图像，其中A图像数值相对较小，属于拟划定的背景；再计算A图像的均方差SAi。并根据均方差SAi，更新阈值和判断是否为最佳阈值，最终分割图像，扣取目标区域图像。本发明适用于目标与背景色差较小的图像的分割，其阈值更新方法可减少计算量，快速得到最佳阈值。

本发明授权一种背景最小均方差的图像分割方法在权利要求书中公布了：1.一种背景最小均方差的图像分割方法，其特征在于，该方法包括如下步骤： S1、边缘检测对待分割的图像I0边缘检测，得到I1，I1为边缘梯度图像； S2、设定初始阈值初始阈值为T1，EL1＝minI1，ER1＝maxI1，计算图像I1的最小梯度值，得到EL1，计算图像I1的最大梯度值，得到ER1，初始阈值T1＝ER1‑EL12； S3、分割图像数据根据阈值Ti，i＝1,2,3,…将边缘梯度图像I1分割为梯度值相对较大的A图像和梯度值相对较小的B图像，A图像属于拟划定的背景； S4、计算方差计算A图像均方差SAi； S5、判别是否最优判别是否最优的条件为|Ti‑Ti‑1|是否小于等于变化门限，如果|Ti‑Ti‑1|小于等于变化门限，则代表达到最优，Ti‑1为最佳阈值，执行步骤S7；如果|Ti‑Ti‑1|大于变化门限，则代表未达到最优，需更新阈值，执行步骤S6；其中，i＝1时，T0不存在，直接判定为未达到最优，执行步骤S6； S6、更新阈值令i＝i+1，根据均方差SAi基于背景均方差最小原则更新阈值Ti；然后执行步骤S3； S7、输出结果输出最佳阈值Topt＝Ti‑1，并根据最佳阈值Topt对图像I1完成分割，得到二值图像Ib，对图像Ib做m,m膨胀运算，得到Ic；根据面积寻找Ic的最大连通域，得到最大连通域的中心坐标x,y、长L和高H，根据起始点坐标x+m2‑H2,y+m2‑L2、长L‑m2和高H‑m2从图像I1中扣取图像，得到目标图像Id。

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