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龙图腾网获悉清华大学申请的专利电池加热方法、装置和计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116653704B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310461116.4，技术领域涉及：B60L58/25；该发明授权电池加热方法、装置和计算机设备是由李亚伦;卢兰光;王贺武;李建秋;欧阳明高设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本电池加热方法、装置和计算机设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种电池加热方法、装置和计算机设备，应用于电机控制电路，所述电机控制电路包括三相电机、第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂，所述三相电机的第一端与所述第一桥臂连接，所述三相电机的第二端与所述第二桥臂连接，所述三相电机的第三端与所述第三桥臂连接，所述方法包括：确定目标基础电压矢量，所述目标基础电压矢量用于控制所述第一桥臂、所述第二桥臂、所述第三桥臂的上桥臂导通以及下桥臂关断；根据行驶状态，基于所述目标基础电压矢量、第零矢量以及目标单位矢量，合成目标电压矢量；基于所述目标电压矢量激励电池组的交变电流，以对所述电池组进行加热。采用本方法能够在对电池组加热的同时，抑制电机噪音和振动。

本发明授权电池加热方法、装置和计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种电池加热方法，其特征在于，应用于电机控制电路，所述电机控制电路包括三相电机、第一桥臂、第二桥臂、第三桥臂、电池组、以及切换开关，所述电池组包括并联的第一电池组、以及第二电池组，所述三相电机的第一端与所述第一桥臂连接，所述三相电机的第二端与所述第二桥臂连接，所述三相电机的第三端与所述第三桥臂连接，所述第一桥臂与所述第一电池组连接，所述第二桥臂和所述第三桥臂分别与所述第二电池组连接；所述三相电机的电机状态包括转动状态和静止状态；其中，在加热过程中，所述切换开关处于断开状态，所述切换开关的第一端分别与所述第一电池组的正极以及第一桥臂的上桥臂连接，所述切换开关的第二端分别与所述第二电池组的正极以及第二桥臂的上桥臂和第三桥臂的上桥臂连接，所述方法包括： 确定目标基础电压矢量，所述目标基础电压矢量用于控制所述第一桥臂、所述第二桥臂、所述第三桥臂的上桥臂导通以及下桥臂关断； 根据电机状态，基于所述目标基础电压矢量、第零矢量以及目标单位矢量，合成目标电压矢量；其中，将目标电压矢量相邻的两个单位电压矢量作为所述目标单位矢量，所述第零矢量表示第一桥臂的上桥臂关断、下桥臂导通，第二桥臂的上桥臂关断、下桥臂导通，第三桥臂的上桥臂关断、下桥臂导通； 基于所述目标电压矢量激励电池组的交变电流，以对所述电池组进行加热； 当所述第一电池组和所述第二电池组之间的电压差为零时，所述目标基础电压矢量的幅值为零； 当所述第一电池组的电压高于所述第二电池组的电压时，所述目标基础电压矢量的幅值正比于所述第一电池组和所述第二电池组之间的电压差，方向与所述第一桥臂的上桥臂导通、所述第二桥臂的下桥臂和所述第三桥臂的下桥臂导通对应的单位电压矢量方向相同； 当所述第一电池组的电压低于所述第二电池组的电压时，所述目标基础电压矢量的幅值正比于所述第二电池组和所述第一电池组之间的电压差，方向与所述第一桥臂的下桥臂导通、所述第二桥臂的上桥臂和所述第三桥臂的上桥臂导通对应的单位电压矢量方向相同。

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