昆明理工大学;云南省地质矿产勘查开发局中心实验室(国土资源部昆明矿产资源监督检测中心)和丽芳获国家专利权
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龙图腾网获悉昆明理工大学;云南省地质矿产勘查开发局中心实验室(国土资源部昆明矿产资源监督检测中心)申请的专利一种基于改进海鸥算法的锡矿摇床矿带分带图像分割法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116645331B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310469979.6,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权一种基于改进海鸥算法的锡矿摇床矿带分带图像分割法是由和丽芳;黄斌;黄宋魏;杨社平;罗朝熙;田妞;丰奇成设计研发完成,并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于改进海鸥算法的锡矿摇床矿带分带图像分割法在说明书摘要公布了:本发明涉及基于改进海鸥算法的锡矿摇床矿带分带图像分割法,首先将彩色的锡矿摇床矿带分带图像转换为RGB图像,利用中值滤波对RGB图像做滤波处理,以最大类间方差为适应度函数,利用改进的海鸥算法分别搜索滤波后锡矿矿带分带图像R、G、B三个颜色分量的最佳阈值;根据最佳阈值分别对三个颜色分量图进行阈值分割,最后将分割后的三个颜色分量图像进行合并,得到摇床锡矿矿带分带图像最后的分割结果。本发明利用Logistic映射对海鸥个体进行初始化分布、随着迭代次数对海鸥在搜索空间中的运动行为参数A进行更新,改进的海鸥算法能快速和精确地搜索到三个颜色分量的最佳阈值,实时地和精确地对锡矿矿带分带图像进行分割。
本发明授权一种基于改进海鸥算法的锡矿摇床矿带分带图像分割法在权利要求书中公布了:1.一种基于改进海鸥算法的锡矿摇床矿带分带图像分割法,其特征在于: 首先需要将彩色的锡矿摇床矿带分带图像转换为RGB图像,然后利用中值滤波对RGB图像做滤波处理,再以最大类间方差为适应度函数,利用改进的海鸥算法分别搜索滤波后锡矿矿带分带图像R、G、B三个颜色分量的最佳阈值,具体步骤为:为了保证群体的多样性,使其分布在整个颜色空间范围内,先利用Logistic映射对海鸥个体进行初始化处理,使其随机分布在[0,255]的颜色空间中,以最大类间方差作为适应度函数,计算每一只海鸥个体的适合度函数值,并找出适应度函数值最佳的海鸥个体,找出全局最优位置,根据迭代次数对海鸥在搜索空间中的运动行为参数A进行更新,然后对海鸥个体进行迁徙即全局搜索,包括计算不与相邻海鸥相碰的新位置、最佳位置方向和位置更新三个步骤,接着进行局部搜索即攻击猎物,每个海鸥个体对自己的位置不断进行更新,经过多次迭代以后,在达到最大迭代次数时,找出适应度函数最佳的海鸥个体,其位置对应的就是R、G、B颜色分量的最佳阈值,根据R、G、B颜色分量的最佳阈值分别对三个颜色分量图进行阈值分割,最后将分割后的三个颜色分量图像进行合并,得到摇床锡矿矿带分带图像最后的分割结果,实现不同矿带的分割; 包括如下步骤: 1在利用摇床对锡矿进行选矿的过程中,实时拍摄摇床床面上形成的锡矿彩色矿带分带图像,将拍摄的图像转换为RGB图像,然后利用中值滤波对图像进行预处理,提取滤波后彩色图像的R、G、B三个颜色分量; 2接着在分割之前先需要分别求出R、G、B三个颜色分量的最佳阈值,求每一个颜色分量的最佳阈值时,都需要完成以下步骤: a海鸥算法参数初始化:对海鸥算法的参数进行初始化,初始化海鸥群体个数M、最大迭代次数Maxiteration、最佳阈值个数N、控制A变化的参数fc,控制螺旋形状的常数u和v; b海鸥个体位置初始化:利用Logistic映射函数xt+1=μxt1‑xt初始化每一个海鸥个体的位置,其中μ=4,使所有海鸥个体都分布在R、G、B三个颜色通道[0,255]的取值范围内; c利用最大类间方差为适应度函数计算每一个海鸥个体的适应度函数值,并根据适应度函数值的大小,保留全局最优海鸥个体的位置; d迁移,即全局搜索,包括以下步骤: ⅰ计算避免与相邻海鸥发生碰撞的新位置首先利用公式对参数A的值进行更新,式中:fc为控制A变化的值,t为迭代次数,Maxiteration为最大迭代次数,在此基础上再调整海鸥的位置ii计算海鸥群体的最佳位置方向其中B=2×A2×R,为海鸥的当前最佳位置,为海鸥的当前位置,R为范围在[0,1]内的随机数; iii位置移动:利用公式向新位置移动,其中为海鸥的新位置; e攻击,即局部搜索:海鸥个体在三维空间中攻击猎物,其在三维空间的位置为其中k为范围在[0,1]内的随机数,u和v为控制螺旋形状的常数,r为螺旋半径,海鸥攻击猎物,进行攻击后海鸥的新位置为:为海鸥的当前最佳位置; f计算海鸥的适应度函数值,对适应度函数值进行排列,找出最佳海鸥的适应度函数值; g判断迭代次数是否等于最大迭代次数,如果不等于则不断重复d、e、f三个步骤,直到满足迭代次数等于最大迭代次数Maxiteration,输出适应度函数值最佳的海鸥位置和适应度值,最佳海鸥所在的位置即为摇床锡矿矿带分带图像的最佳阈值; 3针对R、G、B三个颜色分量,需要重复步骤2三次,分别求出R、G、B三个颜色分量的最佳阈值,并利用各自的最佳阈值对锡矿摇床矿带分带图像的R、G、B颜色分量图像进行分割; 4最后将锡矿摇床矿带分带图像R、G、B颜色分量的分割图进行合并,得到锡矿摇床矿带分带图像的最终分割结果图。
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