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龙图腾网获悉北京华航无线电测量研究所申请的专利一种基于多通道探测的目标追踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116643263B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210151206.9，技术领域涉及：G01S13/66；该发明授权一种基于多通道探测的目标追踪方法是由田依欣;雷登峰;唐倩;王义海设计研发完成，并于2022-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多通道探测的目标追踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多通道探测的目标追踪方法，属于目标跟踪技术领域，解决了现有技术中的跟踪方法容易丢失跟踪目标导致跟踪不稳定的问题。该目标跟踪方法包括：步骤1、定义双通道SAR系统中的雷达坐标系X,Y,Z；步骤2、子孔径去载频并在快时间匹配滤波处理；步骤3、补偿由于双通道天线存在的方位偏差导致的额外多普勒质心偏差；步骤4、使用方位向参考函数卷积进行方位向处理，得到成像结果；步骤5、对两幅图像进行插值和配准，补偿由于接收孔径方位位置偏差导致的相位误差；步骤6、获取微动目标能量，处理微动目标能量得到目标图像；步骤7、对检测到的目标进行跟踪。本发明能够用于旋转平台的目标跟踪导引，实现了对目标的稳定跟踪。

本发明授权一种基于多通道探测的目标追踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多通道探测的目标跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、定义双通道SAR系统中2号天线发射信号，回波信号同时由1号天线和2号天线接收，以2号天线为原点建立雷达坐标系X,Y,Z，原点始终固定在2号天线的相位中心上； 步骤2、对两子孔径去载频并在快时间匹配滤波处理； 步骤3、补偿由于双通道天线存在的方位偏差导致的额外多普勒质心偏差； 步骤4、使用方位向参考函数对补偿后的回波信号卷积进行方位向处理，得到多幅成像结果； 步骤5、对其中的任意两幅成像结果进行插值和配准处理得到补偿后的成像结果，以补偿由于接收孔径方位位置偏差导致的相位误差； 步骤6、基于得到的所述补偿后的成像结果，获取微动目标能量，基于所述微动目标能量确定目标位置； 步骤7、对检测到的目标进行跟踪；包括以下子步骤： 步骤S71、获取用于目标跟踪的初始帧图像；所述初始帧图像与后续帧图像存在旋转角； 步骤S72、获取后一帧图像，根据与初始帧图像存在的旋转角，进行图像旋转，得到消除旋转角的旋转后图像； 步骤S73、以前一帧图像的目标点坐标为中心，在旋转后图像中采用相关滤波模型进行目标检测得到旋转后图像中的目标点坐标； 步骤S74、将旋转后图像中的目标点坐标转换到旋转前图像中，得到目标点在旋转前图像中的目标点坐标；并根据该目标点坐标，计算旋转平台的视线角速度作为跟踪输出信号； 步骤S75、以所述旋转后图像的目标点坐标为中心截取搜索区域更新相关滤波模型，按照步骤S72‑S74的方法，对再后一帧图像进行目标跟踪； 重复步骤S72‑S75直至对后续所有帧图像进行目标跟踪。

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