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龙图腾网获悉北京华航无线电测量研究所申请的专利一种基于多通道探测的目标跟踪系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116643262B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210151197.3，技术领域涉及：G01S13/66；该发明授权一种基于多通道探测的目标跟踪系统是由田依欣;雷登峰;唐倩;王义海设计研发完成，并于2022-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多通道探测的目标跟踪系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多通道探测的目标跟踪系统，属于目标跟踪技术领域，解决了现有技术中的跟踪系统容易丢失跟踪目标导致跟踪不稳定的问题，该目标跟踪系统包括依次电连接的成像单元、目标定位单元和目标跟踪单元；成像单元包括子孔径去载频并在快时间匹配滤波处理模块、补偿由于双通道天线存在的方位偏差导致的额外多普勒质心偏差模块和卷积处理模块；目标定位单元包括补偿模块和微动目标定位模块；目标跟踪单元用于跟踪目标。本发明能够用于旋转平台的目标跟踪导引，实现了对目标的稳定跟踪。

本发明授权一种基于多通道探测的目标跟踪系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多通道探测的目标跟踪系统，其特征在于，包括依次电连接的成像单元、目标定位单元和目标跟踪单元； 所述成像单元包括子孔径去载频并在快时间匹配滤波处理模块、补偿由于双通道天线存在的方位偏差导致的额外多普勒质心偏差模块和卷积处理模块； 所述目标定位单元包括补偿模块和微动目标定位模块； 所述子孔径去载频并在快时间匹配滤波处理模块的数据输出端与所述补偿由于双通道天线存在的方位偏差导致的额外多普勒质心偏差模块连接，所述补偿由于双通道天线存在的方位偏差导致的额外多普勒质心偏差模块的数据输出端与所述卷积处理模块连接，所述卷积处理模块的数据输出端与所述补偿模块连接，所述补偿模块的数据输出端与所述微动目标定位模块连接； 所述目标跟踪单元从目标定位单元获取连续帧的图像，在确定出目标已捕获的初始帧图像后进入跟踪控制过程； 在跟踪控制过程中，将初始帧图像后获取的后续帧图像逐帧旋转消除与初始帧图像的旋转角；对于逐帧的旋转后图像逐一进行相关滤波检测出目标点坐标；并且，在逐一的相关滤波检测中，通过迭代更新相关滤波模型；将检测出的目标点坐标转换回旋转前的图像中，得到目标点在旋转前图像中的目标点坐标；并根据该目标点坐标，计算出旋转平台的视线角速度作为跟踪信号输出到旋转平台控制旋转平台的姿态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京华航无线电测量研究所，其通讯地址为：100013 北京市东城区和平里南街3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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