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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种基于全自动泊车的自动搜索车位的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116605210B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310604188.X，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种基于全自动泊车的自动搜索车位的方法及系统是由邓诏设计研发完成，并于2023-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于全自动泊车的自动搜索车位的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及自动泊车技术领域，具体地，涉及一种基于全自动泊车的自动搜索车位的方法及系统。能够实时检测车辆的当前车速、车辆是否处于泊车场景中、判断驾驶员是否具有泊车意图；在满足车速的限制、车辆又处于泊车场景中且驾驶员又具有泊车意图时，车载系统将自动搜索并推荐车位，能够有效避免错过可泊入车位，在一定程度上节省了泊车时间，优化了驾驶员的操作步骤，更加便于驾驶员使用全自动泊车功能进行泊车。

本发明授权一种基于全自动泊车的自动搜索车位的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于全自动泊车的自动搜索车位的方法，其特征在于，包括以下步骤： 在车辆运行过程中，实时获取所述车辆当前的运动状态，所述车辆当前运动状态包括当前的车速值； 当所述车速值小于或等于第一预设车速值时，车载系统自动开启场景识别模式，实时检测所述车辆是否处于泊车场景中；如果所述车辆未处于泊车场景中，则继续执行当前步骤； 如果所述车辆处于所述泊车场景中，车载系统自动开启泊车意图判断模式，判断驾驶员是否具有泊车意图；如果驾驶员不具有泊车意图，则继续执行当前步骤； 当所述车辆处于所述泊车场景中且驾驶员具有泊车意图时，车载系统判断当前车速值是否小于或等于第二预设车速值；如果大于第二预设车速值，车载系统则提醒驾驶员控制车速； 如果所述车速值小于或等于第二预设车速值时，车载系统自动开启车位搜索模式，进行后台自动搜索车位； 车载系统判断当前车速值是否小于或等于第三预设车速值，如果是，则后台保持车位搜索，并通过前台车载显示屏显示车位信息；如果不是，则继续执行上一步骤；当前台车载显示屏显示车位信息的同时，还会自动为驾驶员推荐可泊入车位；驾驶员同时也能够指定车位泊入； 当所述车速值超过所述第一预设车速值或驶出所述泊车场景时或完成泊车，后台停止车位搜索； 其中，所述泊车意图判断模式通过疲劳监控摄像头和深度学习模块实现驾驶员泊车意图的判断；所述疲劳监控摄像头采集包含驾驶员视线信息的视频或照片，将视频或照片输入所述深度学习模块中，所述深度学习模块根据预设的学习模型进行判断驾驶员是否具有泊车意图，并输出是否具有泊车意图的判断结果；所述第一预设车速值在35kmh~50 kmh之间；所述第二预设车速值在20 kmh~30 kmh之间；所述第三预设车速值在10 kmh ~18 kmh之间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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