中国科学院声学研究所南海研究站;恒锋信息科技股份有限公司李松斌获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院声学研究所南海研究站;恒锋信息科技股份有限公司申请的专利一种光雷联动海面目标自动检测跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116594008B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310555059.6，技术领域涉及：G01S13/86；该发明授权一种光雷联动海面目标自动检测跟踪方法是由李松斌;杜辉;魏晓曦;劳成旺;欧霖杰设计研发完成，并于2023-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种光雷联动海面目标自动检测跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明涉及海面目标检测跟踪方法，特别涉及一种光雷联动海面目标自动检测跟踪方法。本发明方法包括：雷达系统检测到新目标并持续跟踪一段时间后将目标信息发送至光电系统。光电系统随之进行一阶段系统参数调整水平、垂直角度、焦距来捕捉目标船只，随后借助深度学习模型进行目标检测确认是否拍摄到目标船只，若未检测到目标船只，则通过遍历预设最大误差环状搜索点图来寻找目标船只。若检测到多个船只，则利用光雷信息融合候选目标确定算法来选出目标船只。确定目标船只后则借助目标跟踪算法来对其进行持续跟踪。在跟踪过程中，计算云台水平、垂直角度调整值和焦距调整值进行二阶段参数调整以实现光电系统对目标的自跟踪。
本发明授权一种光雷联动海面目标自动检测跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种光雷联动海面目标自动检测跟踪方法，所述方法包括： 通过雷达系统采集的雷达回波数据对海面目标进行检测跟踪后获得目标信息，并将目标信息发送至光电系统； 根据目标信息对光电系统参数进行一阶段调整，对目标进行拍摄； 对光电系统拍摄的图像采用深度学习模型进行目标检测，并计算目标的检测得分，根据检测得分确定目标； 若深度学习模型未检测到目标，则设立最大误差环状搜索点图，并遍历各搜索点来搜寻目标； 确定目标后，光电系统采用目标跟踪算法对目标进行跟踪，并在跟踪过程中不断地根据拍摄的目标画面对光电系统参数进行二阶段调整，实现光电系统对目标的自动跟踪。
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