武汉大学肖晓晖获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉武汉大学申请的专利复现人工铺放二维织物的信息采集系统及复现方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116572557B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310595199.6，技术领域涉及：B29C70/38；该发明授权复现人工铺放二维织物的信息采集系统及复现方法是由肖晓晖;杨尚尚;张晓晖;罗国相设计研发完成，并于2023-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本复现人工铺放二维织物的信息采集系统及复现方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种复现人工铺放二维织物的信息采集系统及复现方法，系统包括将织物压实在模具表面的压辊、对织物进行拉伸变形的夹爪、在压辊和夹爪上方分别装有六维力力矩传感器对压实和拉伸的力力矩检测、动作捕捉系统对压辊和夹爪的运动轨迹检测、深度相机对织物在零件模具表面的状态检测。复现方法基于复现系统获得的信息对零件模具的铺放过程进行任务和动作分割，获取基本的动作数据，并采用数据编码和数据泛化的方法建立数学模型，根据建立的数据模型采用导纳控制器分别设计压辊的法向力控制器和夹爪的六维力力矩控制器，实现对机器人复现人工操作技能过程的控制。本发明可以用于机器人自动化铺放，从而实现高质高效的铺放。
本发明授权复现人工铺放二维织物的信息采集系统及复现方法在权利要求书中公布了：1.一种复现人工铺放二维织物的信息采集系统，其特征在于，包括： 零件模具，其用于二维织物的铺放； 压辊，人工手持压辊对铺放在零件模具上的二维织物进行压实； 第一六维力力矩传感器，其设置在压辊上，用于对压实过程中的压实力力矩进行检测； 夹爪，人工手持夹爪对二维织物进行拉伸； 第二六维力力矩传感器，其设置在夹爪上，用于对拉伸过程中的拉伸力力矩进行检测； 多个动捕追踪定位球，其分别设置在第一六维力力矩传感器和第二六维力力矩传感器上； 多个动作捕捉相机，其用于记录动捕追踪定位球在人工铺放过程中的运动轨迹； 深度相机，其朝向零件模具设置，用于对人工铺放过程中零件模具表面的深度数据进行采集；以及数据处理装置，其与第一六维力力矩传感器、第二六维力力矩传感器、多个动作捕捉相机以及深度相机电气连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉大学，其通讯地址为：430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励