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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种多无人系统分布式仿真方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116566792B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310416953.5，技术领域涉及：H04L41/042；该发明授权一种多无人系统分布式仿真方法和系统是由黄健;高家隆;刘权;谭利;蒋立志设计研发完成，并于2023-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多无人系统分布式仿真方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多无人系统分布式仿真方法及系统，该方法包括：将多无人系统的分布式仿真任务按照虚拟仿真、控制感知和任务协同的三个逻辑概念分解成分布式虚拟仿真网络、感知控制子网络和基于DDS的协同通信服务网络；将多无人系统任务协同的虚拟仿真任务部署在分布式节点上；通过分布式虚拟仿真网络的综合服务端提供规则仲裁判定，地图场景管理，实时状态同步，多点会话管理，智能模拟和实时态势共享服务；通过分布式虚拟仿真网络的客户端用来提供包含动力学、碰撞交互、毁伤模拟、图形渲染的本地计算功能。该系统用来实施上述方法。本发明具有原理简单、适用范围广、功能集成度高等优点。

本发明授权一种多无人系统分布式仿真方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种多无人系统分布式仿真方法，其特征在于，包括： 将多无人系统的分布式仿真任务按照虚拟仿真、控制感知和任务协同的三个逻辑概念分解成分布式虚拟仿真网络、感知控制子网络和基于DDS的协同通信服务网络； 将多无人系统任务协同的虚拟仿真任务部署在分布式节点上； 通过分布式虚拟仿真网络的综合服务端提供规则仲裁判定，地图场景管理，实时状态同步，多点会话管理，智能模拟和实时态势共享服务；通过分布式虚拟仿真网络的客户端用来提供包含动力学、碰撞交互、毁伤模拟、图形渲染的本地计算功能； 所述地图场景管理中的地图场景的选择和切换均由虚拟环境综合服务端统一控制；当虚拟环境综合服务端选择载入地图后，所有参与当前任务的客户端将同时加载同一虚拟场景地图，待所有客户端都完成了地图的预加载后将由虚拟环境综合服务端自动完成确认后同步进入虚拟场景； 所述地图场景管理包括对地图场景数据的一致性管理；所述地图场景数据包含地形、建筑、气象、服务端控制的虚拟实体对象，也包含角色默认初始生成位置的虚拟概念对象，还有动态的非玩家角色虚拟实体对象的配属和关联。

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