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龙图腾网获悉淮阴工学院申请的专利一种基于多无人机协作的交通故障预警装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116564110B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310542812.8，技术领域涉及：G08G1/09；该发明授权一种基于多无人机协作的交通故障预警装置及方法是由周桂良;冯霖;李有康;邵逸洋;黄业桢;李士平;郑泽坤;毛丽娜;包天雯;吕帅奇;徐凯文;陈再富;王永佳;吴雨彤设计研发完成，并于2023-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多无人机协作的交通故障预警装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多无人机协作的交通故障预警装置及方法，预警装置包括机身、机体、机臂、GPS定位器、摄像头、语音系统、红外测距仪、单片机控制器、主警示灯、副警示灯、方向指示灯和电池板；本发明在预警时，当在城市道路发生故障时，第一架无人机采集事故路段的路况及车辆信息，其余无人机获取整个交通区域的数据，并进行路径的信号交叉口延误Tij、路段车辆实际速度Qij、道路的实时路况Lij的计算；当在高速公路发生交通事故时，无人机群起飞并计算出最大交通量，根据计算结果对后方车辆分流。本发明实时监控道路交通，并识别和预警交通故障，进行应急处理，确保了道路交通安全和畅通。

本发明授权一种基于多无人机协作的交通故障预警装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多无人机协作的交通故障预警方法，由基于无人机协作的交通故障预警装置实施，其特征在于：所述预警装置包括机身1、机体、机臂、GPS定位器2、摄像头3、语音系统4、红外测距仪5、单片机控制器6、主警示灯7、副警示灯8、方向指示灯9和电池板10； 所述摄像头3和红外测距仪5位于机身下方，所述语音系统4位于机体上；所述GPS定位器2与单片机控制器6位于机体内部，所述主警示灯7位于机体的上方，所述副警示灯8位于机臂下方，所述方向指示灯9位于主警示灯7上方； 所述方法包括以下步骤： 1当在城市道路中发生事故，启用多个无人机，第一架无人机启动后，在故障车辆后方放置警示牌； 2关闭红外测距仪，开启语音系统，警示后方来车； 3摄像头采集路况信息，若车辆在道路左边，亮起右行驶灯；车辆在道路中间，同时亮起左右方向行驶灯；车辆在道路右边，亮起左行驶灯； 4第一架无人机采集事故路段的路况及车辆信息，其余无人机获取整个交通区域的数据； 5无人机采集数据完毕后，将数据传输至单片机进行对路径的信号交叉口延误Tij、路段车辆实际速度Qij、道路的实时路况Lij三个数据的计算； 6将三个数据的计算结果代入路径通行难易度Zij＝w1Tij+w2Qij+w3Lij计算每条路径的路径通行难易度； 7将Zij代入Dijkstra算法计算出最优路径，将通往事故现场的最优路径发送至救助组织。

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