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龙图腾网获悉浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)申请的专利一种侧扫声呐图像的纠正方法以及侧扫声呐镶嵌影像系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116559883B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310244140.2，技术领域涉及：G01S15/89；该发明授权一种侧扫声呐图像的纠正方法以及侧扫声呐镶嵌影像系统是由魏荣灏;徐达;陈佳兵;吴修广;段文义;龚令平;刘振国;李最森设计研发完成，并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种侧扫声呐图像的纠正方法以及侧扫声呐镶嵌影像系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种侧扫声呐图像的纠正方法以及侧扫声呐镶嵌影像系统，方法包括：获取水下地形的DEM模型；获取侧扫声呐的侧扫图像，侧扫图像包括若干单元图像，单元图像对应有航迹线和姿态数据；根据航迹线、姿态数据以及DEM模型将若干单元图像构建成虚拟侧扫影像；根据单元图像的航迹线迭代检索单元图像在虚拟侧扫影像中的航迹线和姿态数据，得到修正坐标；根据修正坐标校准单元图像在所述侧扫图像中的航迹线和姿态数据，得到校准后的侧扫图像。通过侧扫声呐的航迹线和姿态数据结合DEM模型构建虚拟影像，校正侧扫声呐图像从而获得高精度的侧扫声呐镶嵌影像，解决了传统的侧扫声呐数据受定位和姿态精度低而导致的相邻测线拼接错动过大的问题。

本发明授权一种侧扫声呐图像的纠正方法以及侧扫声呐镶嵌影像系统在权利要求书中公布了：1.一种侧扫声呐图像的纠正方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取水下地形的DEM模型； 获取侧扫声呐的侧扫图像，所述侧扫图像包括若干单元图像，所述单元图像对应有航迹线和姿态数据； 根据所述航迹线、姿态数据以及所述DEM模型将若干单元图像构建成虚拟侧扫影像； 根据所述单元图像的航迹线迭代检索所述单元图像在所述虚拟侧扫影像中的航迹线和姿态数据，得到修正坐标，具体包括：根据所述单元图像的航迹线在所述虚拟侧扫影像中提取所述单元图像对应的校准影像，所述校准影像的范围大于所述单元图像的范围；分别提取所述单元图像与所述校准影像的特征点；匹配所述单元图像的特征点与所述校准影像的特征点得到若干匹配点对，并消除错误匹配点对；根据匹配点对的平移和旋转关系得到平移参数和旋转参数；根据所述平移参数和旋转参数校准所述单元图像的航迹线和姿态数据；根据校准后所述单元图像的航迹线缩小所述校准影像的范围，并重复上述步骤，得到最终的航迹线和姿态数据； 根据所述修正坐标校准所述单元图像在所述侧扫图像中的航迹线和姿态数据，得到校准后的侧扫图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)，其通讯地址为：310016 浙江省杭州市上城区杭海路658号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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