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龙图腾网获悉北京罗森博特科技有限公司申请的专利一种带有双触控功能的开关把手及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116549120B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310384070.0，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种带有双触控功能的开关把手及手术机器人是由赵宗凯;朱罡;孙向民设计研发完成，并于2023-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带有双触控功能的开关把手及手术机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种带有双触控功能的开关把手及手术机器人，涉及手术机器人扩展工具领域，开关把手包括：把手支架，呈Y型，把手支架的主体部分上活动设置有滑块，两个把手支架的分支部分位于机械臂的两侧；两个触片，两个触片的中部分别与把手支架的两个分支部分转动连接，两个触片的相互靠近的一端分别设置有长腰孔，两个长腰孔相互交错并与滑块连接；滑块向第一方向移动时，滑块能够带动两个触片的相互远离的一端向手术机器人方向移动；该开关把手固定在手术机器人上，通过控制滑块就能使两个触片向手术机器人方向靠拢，从而使得两个按钮同时解锁，增加操作稳定性和安全性。

本发明授权一种带有双触控功能的开关把手及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种带有双触控功能的开关把手，其特征在于，包括： 把手支架，呈Y型，所述把手支架的主体部分上活动设置有滑块，两个所述把手支架的分支部分位于手术机器人的两侧； 两个触片，两个所述触片的中部分别与所述把手支架的两个分支部分转动连接，两个所述触片的相互靠近的一端分别设置有长腰孔，两个长腰孔相互交错并与所述滑块连接； 所述滑块向第一方向移动时，所述滑块能够带动两个所述触片的相互远离的一端向所述手术机器人方向移动； 所述把手支架包括底座和上盖，所述底座和所述上盖均呈Y型，所述上盖包括连接部，所述上盖通过所述连接部与所述底座连接，所述底座和所述上盖连接形成滑槽，所述滑块设置在所述滑槽内； 所述滑块与所述连接部之间设置有弹簧，所述弹簧能够使所述滑块向第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向互为相反方向； 所述滑块的一端呈U型，所述弹簧的一端嵌设在所述滑块内，所述弹簧的外周与所述滑块的内壁相配合； 所述滑块的两侧分别设置有凸起部，两个所述凸起部之间的距离大于所述把手支架的主体部分的宽度； 所述滑块的另一端呈C型，两个所述触片的相互靠近的一端嵌设在所述滑块内并通过圆销连接，所述圆销与所述长腰孔滑动配合。

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