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龙图腾网获悉中国农业机械化科学研究院集团有限公司申请的专利种床塑性自演变装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116548101B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310252750.7，技术领域涉及：A01B49/02；该发明授权种床塑性自演变装置及方法是由白圣贺;苑严伟;牛康;周利明;唐炜;赵博;伟利国;刘立晶;郑元坤;薛冰设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本种床塑性自演变装置及方法在说明书摘要公布了：一种种床塑性自演变装置及方法，用于实现土壤分流‑动态压实，构建优质适宜的种床结构，该装置包括：机架；旋耕刀，安装在机架上并位于机架前部下方，用于实现碎抛土及秸秆粉碎，完成土壤分流；碎土机构，安装在机架上并位于该旋耕刀后方，用于粉碎抛起的土壤，确保种上土壤松碎；镇压辊，安装在机架上并位于该旋耕刀后方，用于塑性种床土壤结构；角度调节机构，分别与机架及该镇压辊连接，用于调节该镇压辊的倾斜角度，实现土壤动态压实；传动机构，安装在机架上，并分别与该旋耕刀、碎土机构和角度调节机构连接；以及测控系统，安装在机架上，用于实时检测并控制工作参数，以构建优质适宜的种床结构。本发明还公开了种床塑性自演变方法。

本发明授权种床塑性自演变装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种种床塑性自演变装置，其特征在于，用于实现土壤分流‑动态压实，构建优质适宜的种床结构，包括： 机架； 旋耕刀，安装在所述机架上并位于所述机架前部下方，用于实现碎抛土及秸秆粉碎，完成土壤分流； 碎土机构，安装在所述机架上并位于所述旋耕刀后方，用于粉碎抛起的土壤，确保种上土壤松碎； 镇压辊，用于塑性种床土壤结构；包括：播前镇压辊，安装在所述机架上，位于所述旋耕刀后方；播后镇压辊，安装在所述机架上，位于所述碎土机构后方； 角度调节机构，分别与所述机架及所述镇压辊连接，用于调节所述镇压辊的倾斜角度，实现土壤动态压实；包括：播前电推缸，对应于所述播前镇压辊设置，所述播前电推缸的固定端安装在所述机架上，所述播前电推缸的移动端与所述播前镇压辊连接；播后电推缸，对应于所述播后镇压辊设置，所述播后电推缸的固定端安装在所述机架上，所述播后电推缸的移动端与所述播后镇压辊连接； 传动机构，安装在所述机架上，并分别与所述旋耕刀、碎土机构和角度调节机构连接； 以及测控系统，安装在所述机架上，用于实时检测并控制工作参数，以构建优质适宜的种床结构；所述测控系统包括： 倾角传感器，分别安装在所述播前镇压辊和播后镇压辊上，用于检测所述播前镇压辊和播后镇压辊的倾斜角度； 土壤压实度检测传感器，分别安装在所述播前镇压辊和播后镇压辊上，用来检测播前和播后镇压前的土壤压实度； 轴销传感器，分别安装在所述播前电推缸与播前镇压辊的连接点、所述播后电推缸与播后镇压辊的连接点上，用于检测所述播前电推缸对播前镇压辊及所述播后电推缸对播后镇压辊的下压力； 工业相机，安装在所述机架上，用于识别所述旋耕刀粉碎抛起土壤的粉碎程度； 转速传感器，安装在所述旋耕刀、碎土机构的电机转轴上，用于检测各自的转速； 编码器，安装在所述碎土机构的电机转轴上，用于检测电机转角； 拉线位移传感器，分别安装在所述角度调节机构和碎土机构上，用于检测所述播前电推缸和播后电推缸的移动位移及所述碎土机构到播前镇压辊的距离；以及工控机，安装在所述机架上，用于接收各传感器检测值，并发出控制指令； 根据所述转速传感器检测的碎土机构转速、拉线位移传感器检测的碎土机构与播前镇压辊的距离、工业相机识别的抛起土壤粉碎程度，调节所述碎土机构的转速和位置，以确保种上土壤松碎；根据土壤压实度检测传感器检测播前和播后镇压前的土壤压实度、倾角传感器检测的所述播前镇压辊和播后镇压辊的倾斜角度，及轴销传感器检测的所述播前电推缸对所述播前镇压辊、播后电推缸对所述播后镇压辊的下压力，结合所述拉线位移传感器检测的所述播前电推缸和播后电推缸的移动位移，调节所述播前镇压辊和播后镇压辊的位置，实现土壤动态压实；完成种上土壤松碎紧密和种下土壤紧实提墒的种床塑性自演变。

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