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龙图腾网获悉吉林师范大学申请的专利用于激光测距仪的空域预警方法及预警系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116540253B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210996157.9，技术领域涉及：G01S17/66；该发明授权用于激光测距仪的空域预警方法及预警系统是由董贺;华杰;柴源;梁智鹏;高健;李培顶;龙翃宇;付少鹏设计研发完成，并于2022-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于激光测距仪的空域预警方法及预警系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于激光测距仪的空域预警方法及预警系统，其步骤包括获取空域飞机的实时信息；根据空域飞机的实时信息进行外推位置计算，计算得到指定时刻飞机的外推位置；获取激光测距仪的激光束指向实时信息，采用拉格朗日内插法获得指定时刻激光束的外推指向位置；对激光测距仪的当前时刻和指定时刻分别计算激光束指向安全区域；分别判断飞机的实时信息和指定时刻飞机的实时外推位置是否突破激光束指向安全区域；若飞机的实时信息和指定时刻飞机的外推位置的任一突破激光束指向安全区域，则在天球图上显示预警飞机位置和或立即关闭激光测距仪。本发明的技术方案能够降低激光测距仪运行过程中带来的飞机安全风险。

本发明授权用于激光测距仪的空域预警方法及预警系统在权利要求书中公布了：1.一种用于激光测距仪的空域预警方法，其特征在于，其步骤包括： 获取空域飞机的实时信息； 根据空域飞机的实时信息进行外推位置计算，计算得到指定时刻飞机的外推位置； 获取激光测距仪的激光束指向实时信息，采用拉格朗日内插法获得指定时刻激光测距仪的方位角、俯仰角，即为指定时刻激光束的外推指向位置； 对激光测距仪的当前时刻和指定时刻分别计算激光束指向安全区域； 分别判断飞机的实时信息和指定时刻飞机的实时外推位置是否突破激光束指向安全区域； 若飞机的实时信息和指定时刻飞机的外推位置的任一突破激光束指向安全区域，则在天球图上显示预警飞机位置和或立即关闭激光测距仪； 所述获取激光测距仪的激光束指向实时信息，采用拉格朗日内插法获得指定时刻激光测距仪的方位角、俯仰角，即为指定时刻激光束的外推指向位置的步骤包括： 通过当前的激光测距仪跟踪目标的标识号查询本机轨道数据； 将本机轨道数据中等间隔的轨道点位信息读取到指定数组中，即为激光束指向实时位置； 采用拉格朗日内插法获得指定时刻激光测距仪的方位角、俯仰角，即为指定时刻激光束的外推指向位置； 其中，所述指定数组包括的信息有激光测距仪的激光束波长、激光束脉冲宽度、激光束指向出射角度、当前日期、当前时刻、当前指向方位角、当前指向俯仰角。

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