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龙图腾网获悉国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团东部原油储运有限公司申请的专利一种基于干式舱技术的海底管道受损段超声无损检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116539726B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310570023.5，技术领域涉及：G01N29/04；该发明授权一种基于干式舱技术的海底管道受损段超声无损检测装置是由曹国民;李军;陈雪华;范晓明;成文锋;彭云超;高旭;朱磊;张宗虎;李广政;李昕;孟繁兴;马丽婧;成涛林设计研发完成，并于2023-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于干式舱技术的海底管道受损段超声无损检测装置在说明书摘要公布了：本发明涉及海底管道检测技术领域，尤其涉及一种基于干式舱技术的海底管道受损段超声无损检测装置，包括直行机构，检测环轨滑动设在所述直行机构上可沿直行机构的长度方向往复移动；三维激光仪设在检测环轨上，检测环轨上设有激光仪驱动机构，激光仪驱动机构与三维激光仪传动连接用于带动三维激光仪沿检测环轨的长度方向往复移动；伸缩抓持机构的一端固定设在检测环轨或直行机构上；自主检测车与伸缩抓持机构可拆卸连接，自主检测车用于与伸缩抓持机构脱离后行走在海底管道的表面对海底管道进行无损检测。本发明基于干式舱技术，进行了管道壁的无损检测，减少了人工的参与，极大地降低了施工风险，提高了施工效率。

本发明授权一种基于干式舱技术的海底管道受损段超声无损检测装置在权利要求书中公布了：1.一种基于干式舱技术的海底管道受损段超声无损检测装置，其特征在于，包括直行机构1，所述直行机构1沿海底管道4的长度方向固定设置在干式舱内； 检测环轨5，所述检测环轨5滑动设在所述直行机构1上可沿所述直行机构1的长度方向往复移动； 三维激光仪6，所述三维激光仪6设在所述检测环轨5上，所述检测环轨5上设有激光仪驱动机构，所述激光仪驱动机构与所述三维激光仪6传动连接用于带动所述三维激光仪6沿所述检测环轨5的长度方向往复移动； 伸缩抓持机构2，所述伸缩抓持机构2的一端固定设在所述检测环轨5或所述直行机构1上； 自主检测车3，所述自主检测车3与所述伸缩抓持机构2可拆卸连接，所述自主检测车3用于与所述伸缩抓持机构2脱离后行走在海底管道4的表面对海底管道4进行无损检测； 所述自主检测车3包括检测车主体3‑7，所述检测车主体3‑7的顶部固定设有磁吸盘3‑1，所述检测车主体3‑7内安装有水下电机3‑12，所述检测车主体3‑7上设有用于在所述水下电机3‑12的驱动下在海底管道4上移动的磁吸轮3‑8，所述检测车主体3‑7上固定设有用于对海底管道4进行检测的超声检测机构3‑11，所述检测车主体3‑7的前端设有用于在海底管道4表面涂覆耦合剂的耦合剂涂覆机构； 所述耦合剂涂覆机构包括耦合剂储盒3‑2、耦合支架3‑3和滚刷3‑5，所述耦合剂储盒3‑2固定设在所述检测车主体3‑7上，所述检测车主体3‑7的前端连接所述耦合支架3‑3的一端，所述耦合支架3‑3的另一端向所述检测车主体3‑7的前进方向延伸设置，所述耦合支架3‑3远离所述检测车主体3‑7的一端弯折形成与所述检测车主体3‑7的前进方向垂直设置的上支杆3‑3‑1，所述上支杆3‑3‑1设有内腔，所述上支杆3‑3‑1的表面上设有多个连通所述内腔的排孔，所述滚刷3‑5套设在所述上支杆3‑3‑1上，所述内腔与所述耦合剂储盒3‑2通过管道连通，所述管道上设有电磁阀3‑4； 所述耦合剂涂覆机构还包括耦合伸缩杆3‑6和拉伸弹簧3‑13，所述耦合伸缩杆3‑6的一端与所述检测车主体3‑7的前端铰接，所述耦合伸缩杆3‑6靠近所述检测车主体3‑7的一端周边设有拉伸后支撑板3‑3‑3，所述耦合伸缩杆3‑6远离所述检测车主体3‑7的一端的周边设有拉伸前支撑板3‑3‑4，所述耦合支架3‑3远离所述检测车主体3‑7的一端设有中支杆3‑3‑2，所述耦合伸缩杆3‑6远离所述检测车主体3‑7的一端与所述中支杆3‑3‑2铰接，所述耦合伸缩杆3‑6上套设有所述拉伸弹簧3‑13，所述拉伸弹簧3‑13的一端与所述拉伸后支撑板3‑3‑3固定连接，所述拉伸弹簧3‑13的另一端与所述拉伸前支撑板3‑3‑4固定连接。

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