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龙图腾网获悉徐州建机工程机械有限公司;中铁建大桥工程局集团第一工程有限公司申请的专利一种塔机多油缸液压顶升系统控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116513992B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310631428.5，技术领域涉及：B66C23/88；该发明授权一种塔机多油缸液压顶升系统控制方法是由米成宏;安健;任飞设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种塔机多油缸液压顶升系统控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种塔机多油缸液压顶升系统控制方法，顶升系统在塔机顶升横梁前后侧布置有8个油缸，8个油缸分别布置在套架的四个角处，以套架每个角布置的2个油缸作为油缸组；方法具体为：每个油缸组安装拉绳位移传感器，实时检测油缸行程，通过PID模块调节各油缸组供油比例阀开度，根据目标油缸组行程，其他油缸组跟随，动态纠偏，实现多油缸同步顶升；实时检测油缸组行程、油缸压力、油温、套架受力、横梁及撑杆的位置，当油缸组同步偏差超限、油压超限、油温超限、套架受力偏差超限或横梁及撑杆位置与当前动作不符任一情况出现时发出声光报警并停止顶升。本发明能够确保多油缸的顶升同步性；同时本发明还能够实现顶升系统的多种运行模式，进而满足顶升作业中的各种工况需求。

本发明授权一种塔机多油缸液压顶升系统控制方法在权利要求书中公布了：1.一种塔机多油缸液压顶升系统控制方法，其特征在于，所述顶升系统在塔机顶升横梁前后侧布置有8个油缸，8个油缸分别布置在套架的四个角处，以套架每个角布置的2个油缸作为油缸组；所述方法具体为：每个油缸组安装拉绳位移传感器，实时检测油缸行程，通过PID模块调节各油缸组供油比例阀开度，根据目标油缸组行程，其他油缸组跟随，动态纠偏，实现多油缸同步顶升；实时检测油缸组行程、油缸压力、油温、套架受力、横梁及撑杆的位置，当油缸组同步偏差超限、油压超限、油温超限、套架受力偏差超限或横梁及撑杆位置与当前动作不符任一情况出现时发出声光报警并停止顶升；前侧四个油缸采用一个泵站控制调节，后侧四个油缸采用另一个泵站控制调节，在每个油泵出口设有两条支路，每条支路上均设有伺服阀、主阀工作联和合流平衡阀，每条支路给与其连接的油缸组供油，主阀工作联包括A端比例阀和B端比例阀，油缸组中两个相邻油缸的大腔供油换向阀与该支路上的合流平衡阀连接，在顶升过程中，通过调节支路上伺服阀开度和主阀工作联A端比例阀开度来调节两条支路的供油量，在下降过程中，通过调节支路上合流平衡阀开度和主阀工作联B端比例阀来调节两条支路的回油量； 每个油缸组安装拉绳位移传感器，实时检测油缸组行程，通过PID 模块调节各油缸组供油的比例阀开度，PID 模块在每个调节周期内，实时进行油缸组位移和误差计算，根据计算结果和控制规则分别进行前侧四个油缸、后侧四个油缸以及双侧油缸的同步调节，所述PID模块的调节方法具体为： 八个油缸的长度L1L2L3L4 L5L6 L7 L8初始值均为0mm； 其中，每个调节周期内前侧四个油缸的调节方法为： 计算前侧四个油缸中位移最大值Lmax=maxL1,L2,L3,L4，计算前侧四个油缸中位移最小值Lmin=minL1,L2,L3,L4，计算油缸位移误差Ldr=Lmax–Lmin；若Ldr=5mm，调节最快油缸的大腔平衡阀值，取其实际输出值*0.95，其他油缸保持原电流值输出不变，当Ldr=2mm，停止调节并记录下此时输出的最佳油缸阀值，替换初始值，停止PID调节，恢复正常模式； 每个调节周期内后侧四个油缸的调节方法为： 计算后侧四个油缸中位移最大值Lmax1=maxL5,L6,L7,L8，计算后侧四个油缸中位移最小值Lmin1=minL5,L6,L7,L8，计算油缸位移误差Ldr1=Lmax1–Lmin1；若Ldr1=5mm，调节最快油缸的大腔平衡阀值，取其实际输出值*0.95，其他油缸保持原电流值输出不变，当Ldr1=2mm，停止调节并记录下此时输出的最佳油缸阀值，替换初始值，停止PID调节，恢复正常模式； 每个调节周期内双侧油缸的调节方法为： 计算双侧油缸最大值Lmax2=maxLmax, Lmax1，计算双侧油缸最小值Lmin2=minLmin, Lmin1，计算双侧油缸误差Ldr2=Lmax2– Lmin2，若 Ldr2= 5mm调节单侧快的那个油缸组的合流平衡阀值或主泵值，取其实际输出值*0.95，若Ldr2=2mm，停止调节并记录下此时输出的最佳油缸阀值，替换初始值，停止PID调节，恢复正常模式。

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