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龙图腾网获悉江苏金恒信息科技股份有限公司申请的专利一种物料数量自感知机械夹爪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116512294B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310550760.9，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种物料数量自感知机械夹爪是由杨余成;李建金;王宇轩;魏敬忠;刘明灯;唐铖设计研发完成，并于2023-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物料数量自感知机械夹爪在说明书摘要公布了：本发明公开了一种物料数量自感知机械夹爪，包括夹爪本体、浮动模块、第一感应片、第二感应片、第一传感器、第二传感器、安装杆，所述夹爪本体通过所述浮动模块连接所述安装杆，所述第一感应片、第二感应片固定在所述安装杆上，所述第一传感器、第二传感器固定在所述浮动模块上，且分别与所述第一感应片、第二感应片对位设置；所述第一传感器、第一感应片的对位时间与所述第二感应片、第二传感器的对位时间交错且重叠。本发明的优点是：通过两个传感器的信号排列组合，实现了抓取物料数量的自感知，尤其适合在需要单包抓取物料的场景下使用，提高了系统的自动化程度。

本发明授权一种物料数量自感知机械夹爪在权利要求书中公布了：1.一种物料数量自感知机械夹爪，其特征在于：包括夹爪本体1、浮动模块2、第一感应片3、第二感应片4、第一传感器5、第二传感器6、安装杆7，所述夹爪本体1通过所述浮动模块2连接所述安装杆7，所述第一感应片3、第二感应片4固定在所述安装杆7上，所述第一传感器5、第二传感器6固定在所述浮动模块2上，且分别与所述第一感应片3、第二感应片4对位设置；所述第一传感器5、第一感应片3的对位时间与所述第二感应片4、第二传感器6的对位时间交错且重叠；所述安装杆7上设置有安装板8，所述浮动模块2包括弹簧21、直线轴承22、导向杆23、固定板24，所述导向杆23穿过所述安装板8与所述固定板24连接，所述直线轴承22套设在所述导向杆23上，且其外壁固连所述安装板8，所述导向杆23的顶部固设限位螺帽25，所述弹簧21套设在所述导向杆23上，且连接所述限位螺帽25与直线轴承22，所述第一传感器5、第二传感器6安装在所述导向杆23上，所述夹爪本体1安装在所述固定板24上；所述夹爪本体1包括气缸11、连杆机构12、左爪头13、右爪头14，所述左爪头13、右爪头14的具有下齿部a，且所述左爪头13、右爪头14的下齿部a相互咬合，所述气缸11驱动所述连杆机构12带动所述左爪头13、右爪头14咬合以抓取物料。

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