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龙图腾网获悉深圳市鲸仓科技有限公司申请的专利搬运机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116443561B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310428862.3，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权搬运机器人是由张孟文;李林子;李正伟设计研发完成，并于2023-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本搬运机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种搬运机器人，包括行走平台以及抓取平台，其中，行走平台包括上平台板，行走平台的电气元件至少部分装设于上平台板的下方，抓取平台包括下平台板，抓取平台的电气元件均装设于下平台板的上方，如此可使抓取平台上的电气元件与料箱分别位于下平台板的上方和下方，不会与料箱内的物料产生干涉，且对抓取平台进行调试维修时，只需将抓取平台下降至一定高度后即可对下平台板上的电气元件进行操作；当抓取平台上升至与行走平台之间回原完成时，上平台板下方的电气元件与下平台板上方的电气元件上下错开布置或高矮搭配布置，如此可使抓取平台与移动平台在回原状态下可至少部分嵌套，减小所需占用的高度空间，提高库区空间利用率。

本发明授权搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种搬运机器人，包括可滑动安装于一轨道上的行走平台以及可升降地悬吊于所述行走平台下方的抓取平台，其特征在于，所述行走平台包括上平台板，所述行走平台的电气元件至少部分装设于所述上平台板的下方，所述抓取平台包括下平台板，所述抓取平台的电气元件均装设于所述下平台板的上方； 当所述抓取平台上升至与所述行走平台之间回原完成时，所述上平台板下方的电气元件与所述下平台板上方的电气元件上下错开布置或高矮搭配布置； 所述搬运机器人还包括对位组件，所述对位组件包括上固定件、下固定件以及缓冲件，所述上固定件自所述上平台板的边缘沿竖直方向向下延伸设置，所述下固定件自所述下平台板的边缘沿竖直方向向上延伸设置，且，所述上固定件和所述下固定件在水平方向上间隔设置； 所述上固定件朝向所述下固定件的一侧形成有上限位部，所述下固定件朝向所述上固定件的一侧形成有下限位部，所述缓冲件设于所述上限位部或所述下限位部上；当所述抓取平台上升至与所述行走平台之间进行回原时，所述上限位部或所述下限位部与所述缓冲件滑动配合以使所述上限位部与所述下限位部在水平方向上相对设置且通过所述缓冲件相贴靠。

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