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龙图腾网获悉上海隧道工程有限公司申请的专利管片全自动运输的安全防护系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116427970B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310448029.5，技术领域涉及：E21D11/40；该发明授权管片全自动运输的安全防护系统是由吴惠明;李刚;李章林;宋兴宝;刘宇奎;吴忠明;何国军;王延年;陈刚;顾永辉;沈海峰;蔡佳渊;袁镇;钟健设计研发完成，并于2023-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本管片全自动运输的安全防护系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种管片全自动运输的安全防护系统，包括：垂直运输防护框架，固定安装在通往地下隧道的竖井井道内；水平运输辅助托梁，活动安装在管片喂片机的前端；导轮机构，固定安装在抓取机构的四周；底部防坠安全门，安装在防护框架底部，并配备有红外感应设备及声光报警设备；急停按钮，设置在控制机构中，控制机构控制连接管片喂片机、提升机构、抓取机构、安全门和声光报警设备。本发明的安全防护系统，相比较传统的行车吊运使用吊具做安全防护措施，能够将管片吊运全过程控制在稳定防护框架内进行，且增加坠落保护、人员进出保护及急停保护，极大增加了管片运输过程中的安全性，为隧道施工的安全有序开展奠定了坚实的基础。

本发明授权管片全自动运输的安全防护系统在权利要求书中公布了：1.一种管片全自动运输的安全防护系统，其特征在于，包括： 垂直运输防护框架，固定安装在通往地下隧道的竖井井道内，所述防护框架的内部形成供管片垂直运输的空间； 水平运输辅助托梁，活动安装在管片喂片机的前端，用于支撑管片喂片机上的管片并将管片延长输送至防护框架顶部； 导轮机构，固定安装在抓取机构的四周，所述抓取机构通过提升机构可升降地安装在所述防护框架的顶部，用于抓取所述管片喂片机上的管片并沿所述防护框架的内部空间垂直运输所述管片，所述防护框架内设置有竖直轨道，所述导轮机构沿所述竖直轨道移动，在所述抓取机构整体升降过程中起到导向作用； 底部防坠安全门，安装在所述防护框架底部，并配备有红外感应设备及声光报警设备，所述红外感应设备用于感应所述安全门下方的不安全因素，当感应到不安全因素后，控制所述安全门保持关闭状态以及控制所述声光报警设备发出警报； 急停按钮，设置在控制机构中，所述控制机构控制连接所述管片喂片机、所述提升机构、所述抓取机构、所述安全门和所述声光报警设备。

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