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龙图腾网获悉国仪量子(合肥)技术有限公司申请的专利基于NV色心的多模组协同陀螺仪定位导航系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116412803B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111642630.5，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权基于NV色心的多模组协同陀螺仪定位导航系统及方法是由马玉龙;孙峰;万传奇设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于NV色心的多模组协同陀螺仪定位导航系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于NV色心的多模组协同陀螺仪定位导航系统及方法，基于NV色心的多模组协同陀螺仪定位导航系统包括：宏观惯性测量模块，宏观惯性测量模块获取被测对象的第一运动状态数据；微观惯性测量模块，微观惯性测量模块获取被测对象的第二运动状态数据；主控模块，主控模块根据第一运动状态数据和第二运动状态数据获取目标参数，并根据目标参数获取被测对象的定位导航数据。本发明通过设置宏观惯性测量模块获取被测对象处于设定范围下的第一运动状态数据、微观惯性测量模块获取被测对象未处于设定范围下的第二运动状态数据，运动状态数据更加精确，更能反映被测对象的实际运动状态，从而提高定位精确度。

本发明授权基于NV色心的多模组协同陀螺仪定位导航系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于NV色心的多模组协同陀螺仪定位导航系统，其特征在于，包括： 宏观惯性测量模块，所述宏观惯性测量模块用于在被测对象的运动状态变化处于设定范围内时获取所述被测对象的第一运动状态数据； 微观惯性测量模块，所述微观惯性测量模块检测用于在所述被测对象的运动状态变化未处于所述设定范围时获取所述被测对象的第二运动状态数据； 主控模块，所述主控模块与所述宏观惯性测量模块和所述微观惯性测量模块电连接，所述主控模块根据所述第一运动状态数据和所述第二运动状态数据获取目标参数，并根据所述目标参数获取所述被测对象的定位导航数据，所述宏观惯性测量模块包括：第一NV探头，所述第一NV探头用于设在所述被测对象上；第一激光装置，所述第一激光装置与所述主控模块电连接，所述第一激光装置可向所述第一NV探头发射激光；第一微波装置，所述第一微波装置与所述主控模块电连接，所述第一微波装置可向所述第一NV探头发射微波；活动磁场装置，所述活动磁场装置包括弹性连接件和连接所述弹性连接件的永磁件，所述弹性连接件用于安装在所述被测对象上，所述永磁件通过所述弹性连接件可相对所述被测对象活动；第一信号采集装置，所述第一信号采集装置用于采集所述第一NV探头输出的荧光信息，所述第一信号采集装置与所述主控模块电连接，所述主控模块根据所述第一NV探头输出的荧光信息获取所述被测对象的所述第一运动状态数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国仪量子(合肥)技术有限公司，其通讯地址为：230088 安徽省合肥市高新区创新大道2800号创新产业园二期E2楼A区1-4层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。