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龙图腾网获悉马鞍山钢铁股份有限公司申请的专利一种热轧钢筋盘条拉伸检验试样矫直装置及矫直方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116393619B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310280873.1，技术领域涉及：B21F1/02；该发明授权一种热轧钢筋盘条拉伸检验试样矫直装置及矫直方法是由杨应东;袁月;卢学蕾;胡春林;朱勇设计研发完成，并于2023-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种热轧钢筋盘条拉伸检验试样矫直装置及矫直方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种热轧钢筋盘条拉伸检验试样矫直装置及矫直方法，所述矫直装置包括框架、电源以及分别通过线路与电源相连接的伺服驱动器和PLC控制器；所述框架上端竖向设置有电动缸，电动缸输入端通过减速机连接有伺服电机，其输出端设置有上压头，上压头下方的框架上表面相对应设置有下压头，上压头上设置有压力传感器，压力传感器和伺服驱动器分别通过线路接入PLC控制器，伺服电机通过线路与伺服驱动器相连。应用本发明所提供的一种热轧钢筋盘条拉伸检验试样矫直装置及矫直方法，能够在盘条拉伸试验试样矫直时确保试样在最小塑性变形的基础上，钢筋不发生损伤和形变，进而确保盘条拉伸试验结果的准确性。

本发明授权一种热轧钢筋盘条拉伸检验试样矫直装置及矫直方法在权利要求书中公布了：1.一种热轧钢筋盘条拉伸检验试样矫直装置的矫直方法，所述热轧钢筋盘条拉伸检验试样矫直装置包括框架1、电源12以及分别通过线路与电源12相连接的伺服驱动器10和PLC控制器11；所述框架1上端竖向设置有电动缸4，电动缸4输入端通过减速机3连接有伺服电机2，其输出端设置有上压头8，上压头8下方的框架1上表面相对应设置有下压头9，上压头8上设置有压力传感器5，压力传感器5和伺服驱动器10分别通过线路接入PLC控制器11，伺服电机2通过线路与伺服驱动器10相连，其特征在于，所述矫直方法如下： S1、将所述热轧钢筋盘条拉伸检验试样的待矫直点放置于下压头9上； S2、通过PLC控制器11控制伺服电机2使得电动缸4输出端带动上压头8做向下运动； S3、上压头8接触到试样后开始施加矫直力F，并通过压力传感器5将检测到的矫直力信号传递给PLC控制器11； S4、当压力传感器5检测到的矫直力F达到设定大小并持续矫直保压时间t后，PLC控制器11控制伺服电机2使得电动缸4输出端带动上压头8做向上运动，并返回至设定的返回位置T1，结束一个矫直动作； S5、若试样存在多个矫直点，结束一个矫直动作后，将试样在下压头9上更换新的矫直点，然后自返回位置T1按步骤S2至S4进行矫直，以此循环往复，依次完成各矫直点矫直动作，直至试样矫直完成； 其中：设矫直时试样每次被推进长度为L；电动缸4未动作时输出端的位置为T复，以T复作为原点，上压头8与下压头9接触时电动缸4输出端的位置为T0，每个矫直动作中，上压头8向下运动时依次分为空载行进段和矫直行进段，上压头8行进至空载行进段末端时电动缸4输出端的位置为T2，空载行进速度和矫直行进速度分别为V1和V2，上压头8持续矫直保压时间t后返回至返回位置T1的返回速度为V3，T0、T1、T2单位为mm，V1、V2、V3单位为mms；其中：T0＞T2≥T1，T1满足D≤T0‑T1≤D+0.5~2mm，D为热轧钢筋名义直径，单位为mm；L=，L满足10mm≤L≤D1，单位为mm，R为热轧钢筋盘卷半径，单位为mm，D1为上压头8的V型槽长度，单位为mm；矫直力F满足：ReL×S÷1000＜F＜Rm×S÷1000，矫直力F单位为KN；ReL为热轧钢筋名义屈服强度，单位为MPa；Rm为热轧钢筋名义抗拉强度，单位为MPa；S为热轧钢筋公称截面积，单位为mm2。

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