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龙图腾网获悉彩虹(合肥)液晶玻璃有限公司申请的专利一种玻璃基板检查用万向支撑臂机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116372840B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310374886.5，技术领域涉及：B25B11/00；该发明授权一种玻璃基板检查用万向支撑臂机构是由付丽丽;周大飞;王堂帅;朱少文设计研发完成，并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种玻璃基板检查用万向支撑臂机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种玻璃基板检查用万向支撑臂机构，包括玻璃基板万向支撑顶座组件，所述玻璃基板万向支撑顶座组件底部固定设置有玻璃基板吸盘组件，所述玻璃基板万向支撑顶座组件在玻璃基板吸盘组件顶部形成万向调节座台结构，所述玻璃基板吸盘组件在玻璃基板万向支撑顶座组件下方形成伸缩式的玻璃基板吸附结构，本发明使用时，玻璃基板万向支撑顶座组件在玻璃基板吸盘组件顶部形成万向调节座台结构，玻璃基板吸盘组件上吸附待检查的玻璃基板，通过此种结构，可以实现玻璃基板的全方位角度调节，从而方便检查设备和人员对玻璃基板的检查，比如通过光照机等对玻璃基板表面的浮沉或表面进行目视检查等。

本发明授权一种玻璃基板检查用万向支撑臂机构在权利要求书中公布了：1.一种玻璃基板检查用万向支撑臂机构，包括玻璃基板万向支撑顶座组件100，其特征在于：所述玻璃基板万向支撑顶座组件100底部固定设置有玻璃基板吸盘组件200，所述玻璃基板万向支撑顶座组件100在玻璃基板吸盘组件200顶部形成万向调节座台结构，所述玻璃基板吸盘组件200在玻璃基板万向支撑顶座组件100下方形成伸缩式的玻璃基板吸附结构； 所述玻璃基板万向支撑顶座组件100包括第一L型支撑臂101，所述第一L型支撑臂101顶部固定设置有安装顶座台115，且第一L型支撑臂101后侧固定设置有第一伺服电机103，所述第一伺服电机103的第一轴杆102上固定设置有第二L型支撑臂104，所述第二L型支撑臂104顶部通过轴承座转动设置有第三调节主轴杆114，所述第三调节主轴杆114底部固定设置有第三L型支撑臂105，所述第三L型支撑臂105底部的内壁通过轴承座转动设置有第一调节主轴杆106，所述第一调节主轴杆106一端固定设置有中心球座108，所述中心球座108通过第二调节主轴杆112和轴承座转动设置在U型支撑架113内，所述U型支撑架113固定在第二伺服电机110的第二轴杆109上，所述第二伺服电机110设置在辅助支撑臂台111上，所述安装顶座台115上设置有安装螺孔116，所述中心球座108底部固定设置有吊臂107。

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