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龙图腾网获悉军事科学院系统工程研究院系统总体研究所申请的专利一种基于要素时空扩展图的天基物联网多星协同策略构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116366134B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310362025.5，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种基于要素时空扩展图的天基物联网多星协同策略构建方法是由任保全;李洪钧;钟旭东;巩向武;何吉;胡天柱;董楠楠;吕嘉正设计研发完成，并于2023-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于要素时空扩展图的天基物联网多星协同策略构建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于要素时空扩展图的天基物联网多星协同策略构建方法，包括以下步骤：构建加权时空连接图STCG，进行卫星动态网络的稳态化处理；基于加权时空连接图STCG构建要素加权时空连接图ESTCG，进行卫星网络中的设备资源、链路资源、存储资源和算力资源的一体化管理；基于要素加权时空连接图ESTCG，构建天基物联网多星协同策略。本发明增加了一种资源管理模式，可实现卫星网络中的设备资源、链路资源、存储资源和算力资源的一体化管理；有了要素时空扩展图的帮助，卫星集群的运动规律和内蕴资源变成了直观展示的静态图，简化了天基物联网多星协同策略的制定流程，天基物联网多星协同策略更加简单、直接且高效。

本发明授权一种基于要素时空扩展图的天基物联网多星协同策略构建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于要素时空扩展图的天基物联网多星协同策略构建方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、构建加权时空连接图STCG，进行卫星动态网络的稳态化处理； 步骤2、基于加权时空连接图STCG构建要素加权时空连接图ESTCG，进行卫星网络中的设备资源、链路资源、存储资源和算力资源的一体化管理，具体如下： 1节点：元素图的节点分为卫星和功能模块两类； 功能模块被抽象为直接连接到卫星的节点，由于卫星节点配备的功能模块不随时间改变，因此在讨论要素图时无需考虑时隙变化； 假设卫星网络提供Num种功能模块，所有第x,1≤x≤Num种的功能模块类型表示成数组其中代表卫星vj装备的第x类型的功能模块；因此，卫星网络中的所有功能模块节点都能够用F＝{f1,f2,…,fNum}表示；受计算资源和存储容量的限制，每个边缘卫星只配备了部分功能模块，因此集合F中的一些元素是空的； 2边：要素图中的边分为卫星之间的边或卫星与功能模块之间的边这两类； 卫星和功能模块之间的边表示卫星上装备了功能模块，从卫星到功能模块的边表示对应的功能模块处理数据的过程，反之表示返回结果的过程； 位于vj的x，1≤x≤Num类型的功能处理单位数据即1bit的数据时延表示为其中cjxcycless是vj中x类型功能的CPU频率；若vj没有配备x类型的功能，cjx＝0cycless并且ctjx＝∞sbit；因此，从卫星节点到x,1≤x≤Num类型的功能模块之间边的权值记为功能模块直接安装在卫星上，将结果返回到卫星的过程不再消耗时间，并且从x,1≤x≤Num类型的功能到卫星节点的边的权值为除了卫星之间的边、卫星到功能模块的边、功能模块到卫星的边之外，在单个时隙内元素图中没有其他边，而不连通边的权值是无穷大； 在k时隙内，得到在用ESTCG表征的卫星网络的加权邻接矩阵： 其中Inf代表对角元素为0，其余元素都为∞的矩阵； 在相邻时隙{k,k+1}，增加要素的卫星网络拓扑结构的带权邻接矩阵示为而将时隙划分与要素图结合后的卫星网络的加权邻接矩阵表征为其中，GMN,1代表卫星动态拓扑变化的周期性；相应地，根据GraphM恢复卫星网络的动态拓扑以及数据在卫星网络的传输过程和处理过程； 步骤3、基于要素加权时空连接图ESTCG，构建天基物联网多星协同策略。

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