北京嘀嘀无限科技发展有限公司刘国平获国家专利权
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龙图腾网获悉北京嘀嘀无限科技发展有限公司申请的专利一种用于道路交叉口拓扑结构生成的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116363856B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111593152.3，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种用于道路交叉口拓扑结构生成的方法和装置是由刘国平;车林;温翔;马楠;胡润波设计研发完成，并于2021-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于道路交叉口拓扑结构生成的方法和装置在说明书摘要公布了：本说明书实施例提供一种用于道路交叉口拓扑结构生成的方法和装置，该方法包括：获取车辆轨迹数据；基于车辆轨迹数据获取道路交叉口的识别结果，识别结果包括道路交叉口的位置与范围；基于第一聚类模型对位于同一个道路交叉口范围内的车辆轨迹段进行聚类以获得初始轨迹聚类结果；基于第二聚类模型从初始轨迹聚类结果中提取道路交叉口的出口点以及入口点；以及基于出口点以及入口点，确定道路交叉口的道路拓扑。
本发明授权一种用于道路交叉口拓扑结构生成的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种用于道路交叉口拓扑结构生成的方法，其特征在于，包括： 获取车辆轨迹数据； 基于所述车辆轨迹数据获取道路交叉口的识别结果，所述识别结果包括所述道路交叉口的位置与范围； 基于第一聚类模型对位于同一个道路交叉口范围内的车辆轨迹段进行聚类以获得初始轨迹聚类结果，所述第一聚类模型为层次聚类模型或基于密度的聚类模型； 基于第二聚类模型从所述初始轨迹聚类结果中提取所述道路交叉口的出口点以及入口点，所述第二聚类模型为软聚类模型；以及基于所述出口点以及所述入口点，确定所述道路交叉口的道路拓扑。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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