上海宇航系统工程研究所于欢获国家专利权
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龙图腾网获悉上海宇航系统工程研究所申请的专利应急发射的集装箱式运载火箭瞄准系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116358348B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310304238.2，技术领域涉及：F41F3/04；该发明授权应急发射的集装箱式运载火箭瞄准系统是由于欢;颜晓明;朱飞翔;曲岩松;孙俊成设计研发完成，并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本应急发射的集装箱式运载火箭瞄准系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种应急发射的集装箱式运载火箭瞄准系统，包括：发射箱、惯性测量单元、发射台以及摄像装置；所述发射箱，用于水平放置于地面；所述惯性测量单元，安装于发射箱内远离火箭箭体一端且位于所述发射箱的箱体长轴线上，所述惯性测量单元与发射箱的底板水平固连；所述发射台，通过铰链铰接在发射箱上，用于带动火箭箭体完成从箱内水平放置状态起竖到竖直位置或由竖直位置回倒至箱内水平位置的动作，火箭箭体置于发射箱的发射台上，能够完成一定角度的回转，所述摄像头，安装于发射箱内，朝向火箭箭体尾部标度栅格方向，用于读取标度栅格显示的角度值。本发明能够满足全射向需求而无射向死区，可靠性也随之提升。
本发明授权应急发射的集装箱式运载火箭瞄准系统在权利要求书中公布了：1.一种应急发射的集装箱式运载火箭瞄准系统，其特征在于，包括：发射箱、惯性测量单元、发射台以及摄像装置； 所述发射箱，用于水平放置于地面； 所述惯性测量单元，安装于发射箱内远离火箭箭体一端且位于所述发射箱的箱体长轴线上，所述惯性测量单元与发射箱的底板水平固连； 所述发射台，通过铰链铰接在发射箱上，用于带动火箭箭体完成从箱内水平放置状态起竖到竖直位置或由竖直位置回倒至箱内水平位置的动作，火箭箭体置于发射箱的发射台上，能够完成一定角度的回转，所述摄像装置，安装于发射箱内，朝向火箭箭体尾部标度栅格方向，用于读取标度栅格显示的角度值。
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