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龙图腾网获悉徐州海伦哲专用车辆股份有限公司申请的专利一种工作位置可调的臂架装置及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116354253B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310197973.8，技术领域涉及：B66C23/69；该发明授权一种工作位置可调的臂架装置及其工作方法是由郑磊;王月云;李培启;许宜超;张金帅设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工作位置可调的臂架装置及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种工作位置可调的臂架装置及其工作方法，臂架装置的二节臂套接在一节臂内且能移动伸缩，连接支座套接在二节臂上，转接臂铰接在连接支座底部，转接臂设有旋转卡槽，工作装置与转接臂连接。拉簧机构固定在一节臂底部，拉簧机构包括拉簧和限位板；扭簧机构固定在二节臂底部，扭簧机构包括扭簧和卡位板。当转接臂水平时，限位板卡入旋转卡槽内，转接臂顶起卡位板，此时连接支座与转接臂、一节臂固定；当转接臂垂下，转接臂绕自身轴向旋转使限位板脱离旋转卡槽，固定于二节臂上的扭簧推动卡位板卡住转接臂，连接支座与转接臂即与二节臂固定。本发明的臂架装置能灵活调节工作装置，适应机械综合作业的各个应用场景。

本发明授权一种工作位置可调的臂架装置及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种工作位置可调的臂架装置，其特征在于：包括一节臂1、拉簧机构2、连接支座3、转接臂4、二节臂5、扭簧机构6、工作装置7； 所述二节臂5套接在一节臂1内且二节臂5能在驱动机构的驱动下在一节臂1内移动伸缩，连接支座3套接在二节臂5上，转接臂4铰接在连接支座3底部，转接臂4旋转轴一端设有旋转卡槽41，工作装置7与转接臂4连接； 所述拉簧机构2固定在一节臂1底部，扭簧机构6固定在二节臂5底部； 拉簧机构2包括拉簧21和限位板22； 扭簧机构6包括扭簧61和卡位板62； 当转接臂4处于水平状态时，拉簧机构2的限位板22卡入旋转卡槽41内，转接臂4顶起扭簧机构6的卡位板62，避免其卡住转接臂4，此时连接支座3与一节臂1固定； 当转接臂4在自重的作用下垂下并与水平面保持一定角度时，转接臂4旋转轴轴向旋转使限位板22脱离旋转卡槽41，固定于二节臂5上的扭簧61推动卡位板62卡住转接臂4，连接支座3与转接臂4即与二节臂5固定，二节臂5伸缩时带动连接支座3、转接臂4以及工作装置7一同伸缩； 工作装置7与转接臂4铰接连接，当转接臂4收起至水平状态时，工作装置7同步弯折成水平状态；当转接臂4垂下时，工作装置7同步垂下成竖直状态，准备作业。

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