北京京航计算通讯研究所柴振达获国家专利权
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龙图腾网获悉北京京航计算通讯研究所申请的专利一种三维对象的动态点云压缩及解压缩系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116320441B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310226337.3，技术领域涉及：H04N19/172；该发明授权一种三维对象的动态点云压缩及解压缩系统是由柴振达;王东豪;高晓琼;闫贯博;刘义设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三维对象的动态点云压缩及解压缩系统在说明书摘要公布了：一种三维对象的动态点云压缩及解压缩系统，包括：压缩端，基于多层投影法计算三维对象的点云帧序列中相邻点云帧的最大变化坐标系和最大变化方向；基于相邻点云帧的最大变化方向对点云帧序列分段；根据相邻点云帧的最大变化坐标系计算每段点云帧中每个点云帧的融合投影坐标系；将每段点云帧的每个点云帧投影在对应的融合投影坐标系的投影方向上得到每个点云帧在每个投影方向上的完整投影图像，根据相邻点云帧在每个投影方向上的完整投影图像的相似度得到每段点云帧的关键帧图像；将各段点云帧的关键帧图像及对应的段序号、点云帧序号、融合投影坐标系和投影方向作为点云序列的压缩数据；解压缩端，对压缩数据进行解压缩，得到三维点云帧序列。
本发明授权一种三维对象的动态点云压缩及解压缩系统在权利要求书中公布了：1.一种三维对象的动态点云压缩及解压缩系统，其特征在于，包括： 压缩端，基于多层投影法计算三维对象的点云帧序列中相邻点云帧的最大变化坐标系和最大变化方向；基于相邻点云帧的最大变化方向对点云帧序列分段；对于每段点云帧，根据相邻点云帧的最大变化坐标系计算每个点云帧的融合投影坐标系；将该段点云帧的每个点云帧投影在对应的融合投影坐标系的投影方向上得到每个点云帧在每个投影方向上的完整投影图像，根据相邻两个点云帧在每个投影方向上的完整投影图像的相似度得到每段点云帧的关键帧图像； 将各段点云帧的关键帧图像以及每个关键帧图像对应的段序号、点云帧序号、融合投影坐标系和投影方向作为三维对象的点云序列的压缩数据； 解压缩端，对所述压缩数据进行解压缩，得到三维点云帧序列。
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