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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利一种带有吸盘结构的深井吸尘头回取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116291282B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310321817.8，技术领域涉及：E21B31/00；该发明授权一种带有吸盘结构的深井吸尘头回取装置是由姜潮;陈迪飞;胥子健;田万一设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带有吸盘结构的深井吸尘头回取装置在说明书摘要公布了：本申请属于深井作业技术领域，具体涉及一种带有吸盘结构的深井吸尘头回取装置，包括底座连接机构、气缸运动机构、导轨辅助机构、视觉检测机构和控制系统；四个气缸运动机构呈矩形分布安装在底座连接机构上，气缸运动机构具有水平和竖直伸缩结构，每个气缸运动机构的底部的真空吸附组件与吸尘头吸合连接；导轨辅助机构分别连接底座连接机构和气缸运动机构，导轨辅助机构的滑动连接组件带动气缸运动机构的伸缩结构平稳运动；视觉检测机构安装在底座连接机构的底部；本申请能够增强回取吸尘头的作业稳定性，能够适应不同规格的吸尘头，通过导轨辅助机构能够减少气缸运动机构运动时的摆动，为回取吸尘头的作业增强稳定性和可靠性。

本发明授权一种带有吸盘结构的深井吸尘头回取装置在权利要求书中公布了：1.一种带有吸盘结构的深井吸尘头回取装置，其特征在于，包括底座连接机构1、气缸运动机构2、导轨辅助机构3、视觉检测机构4和控制系统； 所述气缸运动机构2具有结构相同的四个，四个所述气缸运动机构2呈矩形分布安装在所述底座连接机构1上，所述气缸运动机构2具有水平和竖直伸缩结构，每个所述气缸运动机构2的底部具有真空吸附组件，所述真空吸附组件与吸尘头吸合连接； 所述导轨辅助机构3具有结构相同的四个，四个所述导轨辅助机构3分别连接所述底座连接机构1和所述气缸运动机构2，所述导轨辅助机构3具有滑动连接组件，所述滑动连接组件带动所述气缸运动机构2的伸缩结构平稳运动；所述视觉检测机构4安装在所述底座连接机构1的底部； 所述气缸运动机构2和所述视觉检测机构4的运动元件和电子元件分别和控制系统连接，所述控制系统控制所述视觉检测机构4观测深井内环境和吸尘头状态信息，以及控制所述气缸运动机构2和所述导轨辅助机构3运动将深井内的吸尘头吸附回收； 所述底座连接机构1包括底座10，所述底座10为圆盘结构，所述圆盘结构的外围向其中心具有四个呈矩形分布开口，所述开口安装布置所述气缸运动机构2和所述导轨辅助机构3； 所述气缸运动机构2包括第一伸缩气缸20、第二伸缩气缸21和吸盘23；第一伸缩气缸20固定安装在底座10的顶部、且位于底座10的开口侧；第一伸缩气缸20和第二伸缩气缸21均包括缸套和伸缩杆，第一伸缩气缸20的伸缩杆与第二伸缩气缸21的缸套固定连接；第一伸缩气缸20和第二伸缩气缸21与所述控制系统连接；所述吸盘23固定安装在所述第二伸缩气缸21的底部； 所述导轨辅助机构3包括导轨30、卡箍31和滑块；所述导轨30和所述滑块组成所述滑动连接组件；所述导轨30固定安装在所述底座10的开口内侧，所述滑块与所述导轨30滑动连接；所述卡箍31的一端具有连接杆，另一端具有箍圈，所述卡箍31的连接杆与所述滑块连接，所述卡箍31的箍圈与所述第二伸缩气缸21的缸套固定连接；所述第一伸缩气缸20运动带动所述第二伸缩气缸21水平伸缩，所述第二伸缩气缸21带动所述导轨辅助机构3的滑块沿所述导轨30同向移动。

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