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龙图腾网获悉武汉光庭信息技术股份有限公司申请的专利一种自动泊车停车避障的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116279428B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310302419.1，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种自动泊车停车避障的方法及系统是由王军德;吴迪设计研发完成，并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动泊车停车避障的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动泊车停车避障的方法及系统，该方法包括：获取障碍物信息和泊车规划轨迹；基于泊车规划轨迹，计算每个轨迹点处车身的轮廓坐标；基于车辆的实时定位信息对车身的轮廓坐标进行实时修正；根据修正后的车身的轮廓坐标与障碍物信息进行碰撞判定；针对传感器存在检测盲区的问题，提供一种在接近盲区前对障碍物进行冲突预测的方法；针对障碍物感知精度的问题，提供了一种根据当前控制误差实时补正车辆在轨迹点上的预测位置并与障碍物进行碰撞的判定的方法；针对紧急刹停的问题，提供一种实时预测碰撞发生点的位置，并通知控制模块进行减速并在设定的安全距离平稳停车的方法。

本发明授权一种自动泊车停车避障的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种自动泊车停车避障的方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1，获取障碍物信息和泊车规划轨迹； 所述步骤1中获取障碍物信息的过程包括： 步骤101，对感知模块检测到的障碍物信息进行聚类，得到矩形化的障碍物区域信息； 步骤102，根据当前车辆档位，滤除车辆行驶方向的相反方向上的所述障碍物区域信息； 步骤2，基于所述泊车规划轨迹，计算每个轨迹点处车身的轮廓坐标； 步骤3，基于车辆的实时定位信息对所述车身的轮廓坐标进行实时修正； 步骤4，根据修正后的所述车身的轮廓坐标与所述障碍物信息进行碰撞判定； 所述步骤3中对所述车身的轮廓坐标进行实时修正的过程包括： 步骤301，计算所述泊车规划轨迹中与车辆当前定位点最近的轨迹点，计算该轨迹点与定位点的位置误差； 步骤302，根据所述位置误差对所述车身的轮廓坐标进行实时修正； 所述步骤4中进行碰撞判定的过程包括： 将修正后的所述车身的轮廓坐标与所述障碍物区域信息进行碰撞检测，得到所述泊车规划轨迹上发生碰撞的规划轨迹点。

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