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龙图腾网获悉北京唯迈医疗设备有限公司申请的专利一种双车体式血管介入手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116269798B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211098094.1，技术领域涉及：A61B34/35；该发明授权一种双车体式血管介入手术机器人是由黄韬;解菁;杨贺设计研发完成，并于2022-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双车体式血管介入手术机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双车体式血管介入手术机器人，其包括导管机器人部和导丝机器人部，导管机器人部和导丝机器人部上均设有移动底座，移动底座的上方均连接有升降装置，升降装置的顶部水平滑动连接有工作台；导管机器人部对应的工作台上滑动连接有安装板，安装板上滑动连接有多个导管臂，多个导管臂配合控制导管无菌耗材使用；导丝机器人部对应的工作台上设有第二立轨，第二立轨上滑动连接有连接板，连接板上滑动连接有第一调节臂和第二调节臂，第一调节臂和第二调节臂的一端端部分别上下滑动连接有夹板，导丝机器人部对应的工作台上水平滑动连接有导丝夹臂组件，导丝夹臂组件控制导丝的旋转和移动，本发明导管机器人部和导丝机器人部配合使用。

本发明授权一种双车体式血管介入手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种双车体式血管介入手术机器人，其特征在于，包括：导管机器人部和导丝机器人部，所述导管机器人部和导丝机器人部上均设有移动底座，所述移动底座的上方均连接有升降装置，所述升降装置的顶部水平滑动连接有工作台； 所述导管机器人部对应的工作台上固定连接有第一立轨，所述第一立轨上滑动连接有安装板，所述安装板上水平固定连接有导轨，所述导轨上滑动连接有第一导管臂和第二导管臂，所述第一导管臂的一端可拆卸连接有第一导管无菌耗材，所述第二导管臂的顶部滑动连接有第三导管臂，所述第二导管臂与第三导管臂相对滑动控制第二导管无菌耗材夹块的松紧； 所述导丝机器人部对应的工作台上设有第二立轨，所述第二立轨上滑动连接有连接板，所述连接板上水平相对滑动连接有第一调节臂和第二调节臂，所述第一调节臂和第二调节臂的一端端部分别上下滑动连接有夹板，两组所述夹板的相对运动控制导管的旋转，所述导丝机器人部对应的工作台上水平滑动连接有导丝夹臂组件，所述导丝夹臂组件控制导丝的旋转和移动，所述导管机器人部和导丝机器人部上均设置有电机驱动器和主机，所述主机分别与对应侧的电机驱动器连接。

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