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龙图腾网获悉武汉库柏特科技有限公司申请的专利用于颈动脉扫查的超声探头贴合检测方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116269498B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310235366.6，技术领域涉及：A61B8/08；该发明授权用于颈动脉扫查的超声探头贴合检测方法、装置及设备是由闫琳;王能;韩冬;张武;张宁;张少华;金晟中设计研发完成，并于2023-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于颈动脉扫查的超声探头贴合检测方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于颈动脉扫查的超声探头贴合检测方法、装置及设备，该方法通过获取超声图像，根据超声图像确认超声探头的第一重心位置接近颈动脉血管并计算偏转角；在第一重心位置处，获取关于超声探头的原始力以及原始力矩，计算得到解耦力矩；分别比较原始力、原始力矩、解耦力矩、偏转角与对应阈值的关系，调整超声探头沿颈动脉的旋转角度。本发明实施例提供的技术方案，通过超声图像确认的重心位置是否处于待测区域的中心，以防止颈动脉血管出现于超声图像边缘；通过获取和或计算解耦力矩等参数判定施加于超声探头的力是否大于阈值，并计算得到需要调整的旋转角度，从而保证超声探头与颈部的贴合程度，提升了颈动脉扫查的效果。

本发明授权用于颈动脉扫查的超声探头贴合检测方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种用于颈动脉扫查的超声探头贴合检测方法，其特征在于，包括： 获取超声图像，根据所述超声图像确认超声探头的第一重心位置接近颈动脉血管并计算偏转角； 在所述第一重心位置处，获取关于所述超声探头的原始力以及原始力矩，计算得到解耦力矩； 分别比较所述原始力、原始力矩、解耦力矩、所述偏转角与对应阈值的关系，调整所述超声探头沿颈动脉的旋转角度； 其中，所述对应阈值包括原始力阈值、原始力矩阈值、解耦力矩阈值以及偏转角阈值； 所述分别比较所述原始力、原始力矩、解耦力矩、偏转角与对应阈值的关系，调整所述超声探头沿颈动脉的旋转角度，具体包括： 若所述原始力大于所述原始力阈值，比较所述原始力矩与所述原始力矩阈值； 若所述原始力矩大于所述原始力矩阈值，根据所述原始力矩计算得到所述旋转角度； 若所述原始力矩小于所述原始力矩阈值，分别判定所述解耦力矩与所述解耦力矩阈值以及所述偏转角与所述偏转角阈值； 若所述解耦力矩大于所述解耦力矩阈值且所述偏转角大于所述偏转角阈值，或，所述解耦力矩小于所述解耦力矩阈值且所述偏转角小于所述偏转角阈值，根据所述偏转角计算得到所述旋转角度。

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