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龙图腾网获悉上海飞机制造有限公司申请的专利一种自动化设备的任务执行方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116256993B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211632770.9，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种自动化设备的任务执行方法、装置、设备及介质是由陈祎婧;汪顺利;陈智超;袁士琳;高源;宗玉婷设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化设备的任务执行方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动化设备的任务执行方法、装置、设备及介质。该方法包括：确定自动化设备的待执行任务的任务执行逻辑图；其中，所述任务执行逻辑图包括至少两个任务节点以及各任务节点之间的连接关系；所述连接关系是基于各任务节点之间的执行联系约束、任务逻辑前后置约束、任务状态监控约束以及输入输出数据约束确定的；基于所述任务执行逻辑图，向自动化设备下发子任务，以对待执行任务进行执行。本技术方案解决了待执行任务执行效率低问题，通过构建任务节点之间的图结构，实现功能的复用和任务规划，可以在提高执行效率的同时，增强待执行任务执行的灵活性，节约人工成本和时间成本。

本发明授权一种自动化设备的任务执行方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种自动化设备的任务执行方法，其特征在于，所述方法包括： 确定自动化设备的待执行任务的任务执行逻辑图；其中，所述任务执行逻辑图包括至少两个任务节点以及各任务节点之间的连接关系；所述连接关系是基于各任务节点之间的执行联系约束、任务逻辑前后置约束、任务状态监控约束以及输入输出数据约束确定的；所述任务节点包括至少一条功能支路，每条功能支路包括顺序执行的至少一个功能；所述任务逻辑前后置约束包括各任务节点之间执行先后顺序之间的约束关系；所述任务状态监控约束包括各任务节点的任务状态之间的约束关系； 基于所述任务执行逻辑图，向自动化设备下发子任务，以对待执行任务进行执行； 所述基于所述任务执行逻辑图，向自动化设备下发子任务，以对待执行任务进行执行，包括： 根据所述任务执行逻辑图，在各任务节点中确定至少一个任务节点作为当前任务节点； 向自动化设备下发各当前任务节点匹配的子任务，获取自动化设备对各当前任务节点的任务执行结果，更新各当前任务节点的任务状态； 根据各任务节点之间的连接关系、各当前任务节点的任务执行结果以及各当前任务节点的任务状态，确定至少一个目标任务节点； 将目标任务节点更新为当前任务节点，返回执行向自动化设备下发各当前任务节点匹配的子任务，获取自动化设备对各当前任务节点的任务执行结果，更新各当前任务节点的任务状态，直到目标任务节点不存在，输出待执行任务的执行结果。

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