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龙图腾网获悉电子科技大学;电子科技大学(深圳)高等研究院申请的专利一种双三相电机驱动系统统一零序信号注入PWM的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116248008B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310133833.4，技术领域涉及：H02P27/08；该发明授权一种双三相电机驱动系统统一零序信号注入PWM的方法是由沈泽微;李志坚;周德洪;邹见效;付晓明设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双三相电机驱动系统统一零序信号注入PWM的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双三相电机驱动系统统一零序信号注入PWM的方法，先通过六相参考电压建立统一零序注入信号的数学模型，再利用待定系数法确定两套三相逆变器的统一零序注入信号，并结合六相参考电压生成调制波信号，最后，基于载波比较PWM原理，通过调制波信号生成用于控制六相逆变器开关管动作的开关信号。

本发明授权一种双三相电机驱动系统统一零序信号注入PWM的方法在权利要求书中公布了：1.一种双三相电机驱动系统统一零序信号注入PWM的方法，其特征在于，包括以下步骤： 1、将双三相电机在静止坐标系下的电压通过如下坐标变换公式变换到自然坐标系下的电压； 其中，ux为自然坐标系下六相参考电压，x＝a,b,c,u,v,w；uα、uβ为静止坐标系下α‑β子平面的电压；uz1、uz2为静止坐标系下z1‑z2子平面的电压； 根据公式1得到的自然坐标系下的六相参考电压表示为： 其中，m为调制比，ω为同步电角频率，t表示时间； 2、建立统一零序注入信号的数学模型： 其中，ei_inj为两套三相逆变器的统一零序注入信号，i＝1，2，当i＝1时，表示第一套三相逆变器的统一零序注入信号，当i＝2时，表示第二套三相逆变器的统一零序注入信号；k是幅值修正系数；θi为两套三相逆变器的相角偏移系数，umax1,umin1,umax2和umin2表示两套三相逆变器的最大最小参考电压，具体表示为： 3、确定双三相电机驱动系统中两套三相逆变器的统一零序注入信号； 3.1、对两套三相逆变器的最大最小参考电压取值； 3.2、给定双三相电机驱动系统四维SVPWM等效零序注入信号： 其中，e1_SVM,e2_SVM分别为双三相电机驱动系统四维SVPWM时两套三相逆变器的等效零序注入信号； 3.3、令： 3.4、通过式3、5、6、7计算幅值修正系数k： 3.5、由双三相电机驱动系统中两套定子绕组之间的相角关系得到： 3.6、由式3、5、8、9计算出两套三相逆变器的相角偏移系数： 3.7、由式8、10代入式3得到两套三相逆变器的统一零序注入信号； 4、生成调制波信号； 其中，ux_injx＝a,b,c,u,v,w表示生成的六相调制波信号，e1_inj,e2_inj分别为两套三相逆变器各自的零序注入信号； 5、基于载波比较PWM原理，根据步骤4生成的调制波信号生成用于控制三相逆变器开关管动作的开关信号。

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