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龙图腾网获悉扬州永诚节能装备科技有限公司申请的专利基于电机电磁转矩-转差与功率分配功能的节能混动系统及控制运行方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116238677B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310342598.1，技术领域涉及：B63H21/20；该发明授权基于电机电磁转矩-转差与功率分配功能的节能混动系统及控制运行方法是由董永岗;董俊;华娟;周力设计研发完成，并于2023-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于电机电磁转矩-转差与功率分配功能的节能混动系统及控制运行方法在说明书摘要公布了：基于电机电磁转矩‑转差与功率分配功能的节能混动系统及控制运行方法，属于船舶动力技术领域，系统由主机、轴系、齿轮箱、电机、功率分配器、逆变器、变压变频器、直流母线、电池组及中央控制单元组成，通过电机、功率分配器、电池组的相互动作，实现自适应螺旋桨特性无级变速功能、主机输出全功率在机械能和电能储存之间的分配功能，使得主机始终在单位功率最小油耗工况运行并且输出功率完全充分利用，通过电池组、逆变器、变压变频器、电机动作实现纯电推进功能，通过本发明系统及控制方法，节能效果显著，可进一步提高主机燃油能源利用效率，特别有利于平均推进功率远小于装船总功率且航行工况大幅频繁变化的内河船舶使用。

本发明授权基于电机电磁转矩-转差与功率分配功能的节能混动系统及控制运行方法在权利要求书中公布了：1.基于电机电磁转矩‑转差与功率分配功能的节能混动系统，包括主机1，通过传动轴系2连接的离合器3、齿轮箱5与螺旋桨6；其特征在于：所述节能混动系统还由双转子电机4、功率分配器7、电池组8、电池充放装置9、直流母线10、逆变器11、变压变频器12、中央控制单元13组成； 所述双转子电机4由外转子41和内转子42构成，所述外转子41和内转子42上分别设有三相绕组或永磁体，所述双转子电机4外侧连接设有外转子电刷换向器43、外转子制动器44和内转子电刷换向器45；三相绕组通过电刷换向器以三相交流线路分别连接变压变频器12和功率分配器7； 所述功率分配器7由绕组匝数调节器71、电压电能转换原边绕组72、电压电能转换副边绕组73、整流器74组成；所述电压电能转换原边绕组72与电压电能转换副边绕组73组成电压电能转换器； 所述主机1、离合器3、双转子电机4、齿轮箱5、螺旋桨6依次通过传动轴系2连接； 所述逆变器11与变压变频器12之间通过三相交流线路连接； 所述功率分配器7、电池充放装置9、逆变器11与直流母线10之间通过直流线路连接，所述电池充放装置9与电池组8之间通过直流线路连接； 所述主机1、离合器3、齿轮箱5、双转子电机4、绕组匝数调节器71、整流器74、电池组8、电池充放装置9、逆变器11、变压变频器12分别通过控制信号线路与中央控制单元13连接； 所述双转子电机4与齿轮箱5之间连接设有差动轮系14，差动轮系14有且只有两个自由度； 所述差动轮系14由太阳轮运动组件、行星架运动组件、齿圈运动组件三组功能独立的运动组件构成，太阳轮运动组件由太阳轮141组成，通过传动轴系2连接内转子42，作为第一输入组件；行星架运动组件由行星轮142和行星架143组成，通过传动轴系2连接齿轮箱5、螺旋桨6，作为输出组件；齿圈运动组件由齿圈一144、齿圈二145、传动轮一146、传动轮二147和传动轮三148组成，与外转子41连接，作为第二输入组件；传动轮一146的中心转轴、传动轮二147的中心转轴一端均与机体固定；第一输入组件输入转速时输出组件的转速方向与第二输入组件输入转速时输出组件的转速方向相同； 第二动力输入组件输入转速时经过传动轮一、传动轮二和传动轮三进行加速，以减小双转子电机电磁扭矩。

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